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Hi,
also ich habe die verwendeten Servos schon paar mal anderweitig verbaut und sie haben genug Kraft. Vor allem ist der Robby sehr leicht und als Akku werde ich einen LiPo verwenden.
Das mit den Rutschen habe ich jetzt bereits gesehen.
Werde diese Woche die Mechanik fertigstellen und evtl. noch die Controller Platine.
@HannoHupmann:
Genau das habe ich auch gemacht.Zitat:
Wenn man was anderes draus bauen willt empfielt es sich aber nen Robonova zu kaufen wegen der Kosten.
Problem ist nur, wenn man das Teil mal aufgebaut hat, mag man die Servos gar nicht mehr ausschlachten. Ich ringe noch mit mir.
hehe deswegen würd ich den so gar nicht erst aufbauen. Ich find Kaufroboter eh so langweilig die habe nie was individuelles.
Hi,
deswegen selber bauen :-)
Heute Abend kommen die Arme drann...
Leider ist mit noch kein richtig schönes Design für den Kopf eingefallen wo ich auch noch Sensoren mit einbauen kann.
Vieleicht gibts heute noch neue Bilder vom Projekt!
hi,
nimm doch als Kopf 2 mikro Servos einen, mit dem du den Kopf drehen kannst und den anderen zum neigen.
wie hier:
Bild hier
Da kannst du dann z.b nen Abstandssensor oder ähnliches festmacht, und den Boden vor deinem Bot überwachen, ob ein Hindernis da ist, oder nicht,....
Hi @robin,
das sieht net schlecht aus... da werde ich mir mal meine Gedanken dazu machen!
Hi Robotniks,
was hast du den für Servos benutzt und wie schwer ist dein Roboter? Dein projekt gefällt mir sehr gut, da aich auch dabei bin ein Laufroboter zu bauen. Wie dick ist dein Alu, das du verwendet hast? Mein Roboter hat in seiner Planung aber ein Gelenk mehr als Drehhüftgelenk. Wie hast du dein Alu gebogen?
MfG,
Sven
Hi @all
so es ist spät und nach ein paar Bier sieht der Zweibeiner nun so aus!
Auf der Personenwage war er bis jetzt noch nicht, dürfte aber so um die 200g wiegen nach Gefühl. Jetzt kommen noch der Akkupack hinzu und die Elektronik.
Das ALU ist 1mm stark, es lässt sich einfach biegen und verarbeiten, durch die Winkel bekommt es genug Stabilität. Gebogen habe ich die Winkel mit einer Flachzange und einen kleinen Schraubstock, dem ich mit Doppelseitigen Klebeband links und rechts an den Backen zwei ALU Profile verpasst habe.
Gute Nacht :-)
Hi,
gibt es eigendlich eine PC-Software + Controller-Code "Open Source"
zum Programmieren von Bewegungsabläufen?
Hi Robotniks,
kannst du mir sagen welche Servos du eingebaut hast? Ich bin nämlich jetzt mit meinem Projekt für die besondere Lernleistugn fürs ABI fertig und will anfangen einen Humanoiden Roboter zu bauen. Hab auch schon begonnen ein paar Teile mit CAD zu zeichnen aber brauche auch noch Daten, wie groß die Servos sein sollten etc. Deshalb wollte ich dich fragen, welches Servos du benutzt hast, da ich auch grad auf der Suche nach Servos bin.
Gruß,
Sven