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Hab mal ein anderes Netzteil ausprobiert. Bei 12V bekomm ich 9A aus dem Netzteil. Jetzt lassen sich die Motoren ohne Probleme bis 600mA betreiben. Bei 800mA dreht sich dann manchmal einer.
Die Spannung am Motorboard beträgt 11,71V, egal ob ich die Motoren auf 100mA oder 1000mA einstelle.
Das Roboterboard wird übrigens auch mit 11,71V betrieben.
Kann ich irgendwie messen welche Spannung die Motoren bekommen?
CU Uli
Ok, das ist also soweit ok. Schließ also 12V an.
Im Demo Programm ist hinter dem Befehl zur Motorstromeinstellung gleich der Befehl zum einschalten des Motors.
Es ist denkbar das dieser I2C Befehl zu schnell folgt, denn bei größeren Stromstärken dauert die Einjustierung ein paar ms länger. Füge mal ein I2CSTOP Befehl hinter den I2CSEND Befehl der die Stromstärke einstellt.
Dann müsste es eigentlich gehen
Hi Frank,
OK probier ich aus. DANKE!
CU
Uli