Asuro soll Hindernisse umfahren - Schulprojekt

asuronoob: lies mal den thread direkt über deinem, da stehen sachen die noch nicht korrigiert wurden.

juhu danke
keine fehler =D>

hab das programm jetz auf den roboter geflasht
allerdings dreht sich nur das linke rad und das rückwärts 8-[

dann ist dein programm jetzt formal korrekt, aber leider sind logische fehler noch drin. die erkennt der compiler natürlich nicht :D
poste nochmal deinen aktuellen programmcode.

code gelöscht! :)

da nur ein rad dreht, das aber in deinem programm nicht vorkommt, vermute ich ein technisches problem. hast der selbsttest funktioniert? flashe ihn nochmal und überprüfe die motoren.