roboter mit atmega32

ich habe jetzt nochmal überlegt und das ganze auf einen code für einen µC zusammengefasst, allerdings tut sich gar nichts?!?!?!?!
hier mal der vollständige code, vielleicht erkennt ja jemand von euch den fehler?!?!?!?

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000

Declare Sub Send1()
Declare Sub Empfang1()

Config Portd.0 = Output
Config Porta.0 = Input
Config Portd.1 = Output
Config Porta.1 = Output
Config Porta.2 = Output
Config Portc.6 = Output
Config Portc.7 = Output
Config Portb.0 = Output
Config Portb.1 = Output
Config Adc = Single , Prescaler = Auto

Ml1 Alias Portc.6
Ml2 Alias Portc.7
Mr1 Alias Portb.0
Mr2 Alias Portb.1
Vs Alias Porta.1
Gnd Alias Porta.2
Ine Alias Porta.0
Ou Alias Portd.0

Vs = 1
Gnd = 0

Enable Interrupts

Dim X As Word

Sub Send1()
Do
Ou = 1
Waitus 14
Ou = 0
Waitus 14
Ou = 1
Waitus 14
Ou = 0
Waitus 14
Ou = 1
Waitus 14
Ou = 0
Waitus 14
Ou = 1
Waitus 14
Ou = 0
Waitus 14
Ou = 1
Waitus 14
Ou = 0
Waitus 14
Ou = 1
Waitus 14
Ou = 0
Waitus 14
Ou = 1
Waitus 14
Ou = 0
Waitus 14
Waitms 20
Loop
End Sub

Sub Empfang1()
Do
Start Adc
X = Getadc(0)
If X > 500 Then
Ml1 = 1
Ml2 = 0
Mr1 = 1
Mr2 = 0
Elseif X < 500 Then
Ml1 = 0
Ml2 = 1
Mr1 = 0
Mr2 = 0
Waitms 500
End If
Loop
End Sub


Do
Call Empfang1()
Call Send1()
Loop

End


mfg
chris

Hallo CheGuevara,

Eine Do-Loop Schleife ist endlos. Wenn das Programm einmal drin ist, kommt es nicht mehr heraus, ohne einen extra Unterbrechungs-Befehl.
Obendrein habe ich die Vermutung, du glaubst, die Lichtgeschwindigkeit austricksen zu können, indem du nach dem Senden deiner Lichtimpulse gemütlich den ACD anwerfen kannst.
BTW: Hast du den Link auf Wastes Beitrag schon gelesen?
Was hast du daran nicht verstanden?

Gruß, Michael

ja, habe den link gelesen, aber kenne mich null komma null mit c aus .....

Hallo CheGuevara,
ich kenne mich auch nicht gut mit C aus.
Waste hatte aber die Vorgehensweise beschrieben.
Ich fasse sie mal mit meinen Worten zusammen:
Die 36kHz werden von OC2 an PortB.3 bereitgestellt. Die Pulsweite bestimmt die Empfindlichkeit bzw. Entfernung und wird mit dem OCR2-Register eingestellt. Ein schrittweises Verbreitern der Impulse läßt die Sende-LED immer stärker leuchten, bis der TSOP anspricht. Dieser Punkt ist zur Entfernung proportional.

Gruß, Michael

hallo michael,

ich möchte aber nicht die entfernung messen, sondern lediglich bei einer best. entfernung den roboter eine best. aktion machen lassen.... das ich auch gar nicht das problem, sondern mein problem ist, dass ich nicht weiß, wie ich EINEN µC dazu kriege, senden und empfangen gleichzeitig auszuführen?!?!?!

mfg
chris

Hallo CheGuevara,

es spielt doch keine Rolle, ob du die Entfernung mißt. Du kannst ja den Grenzwert der Erkennung (fast) beliebig festlegen.

Zitat:

---

sondern mein problem ist, dass ich nicht weiß, wie ich EINEN µC dazu kriege, senden und empfangen gleichzeitig auszuführen?!?!?!

---

dir wird nichts anderes übrig bleiben, als Wastes Vorgehen nachzuprogrammieren, da deine Hardware im Prinzip die gleiche ist.
Da der Tsop normalerweise nicht zur Entfernungsmessung geeignet ist, finde ich Wastes Vorgehen ziemlich trickreich.
Ich hatte es dir ja bereits in meinem letzten Post beschrieben.
Senden und erkennen wird von einem einzigen µC erledigt.
Was genau hast du nicht verstanden?

Gruß, Michael

ich verstehe nicht, warum ich nicht senden und empfangen in einer loop schleife schreiben kann?!?!?!?!

mfg
chris

Zitat:

---

hallo dirk, ja, empfänger ist ein tsop1136 und ... ja, man kann ihn analog einlesen, es funktioniert!! er ist an adc(0) angeschlossen.

---

Das Einlesen über einen ADC ist sinnlos, weil die TSOPs eine interne Verstärkungsregelung haben, so dass man aus dem Wert > 500 oder < 500 nicht sicher schließen kann, wie weit der Sender entfernt ist oder wie hell eine Sendediode strahlt.
Ohnehin bewirkt dein Test auf >500 und <500 letztlich nur eine "digitale" Auswertung (High/low), die du viel schneller und sicherer mit einem digitalen Eingang machen kannst.

Gruß Dirk

Hallo CheGuevara,

ich denke, du hast ein wenig Angst vor den Registern des AVR?
Senden und Empfangen in einer Schleife bringt keine konstante Frequenz zustande, du hast ja noch mehr zu erledigen.
Vermutlich schafft der AVR die Schleife garnicht mit 36kHz, wenn gleichzeitig ein Pin abgefragt und darauf reagiert werden soll.

Ich könnte mir höchstens noch vorstellen, einen Burst von vielleicht 20 Impulsen zu senden und gleich danach abzufragen, ob der TSOP empfängt. Quasi die Verzögerung des TSOP ausnutzen. Er geht ja nicht gleich nach dem letzten Puls wieder auf High.
Das kriegt man dann in eine einzige Schleife.
Vielleicht kann man mit der Anzahl der Impulse ein wenig an der Empfindlichkeit drehen.

Gruß, Michael

Hi,

vill sollte man noch hinzufügen, dass ein Atmega32 bzw. die ganze serie
keine 2 Loop Schleifen liefern kann, ich glaube das ist so ein Punkt in der
Basic Programierung wo jeder durch muss, und merken muss das ein
Atmega nicht almächtig ist. Wäre aber schön, muss man schon sagen.

Also wenn du ein Signal losschickst, dann ist es dann auch sofort da
(Lichtgeschwindichkeit liegt bei 300.000km/s oder so und im gegensatz
dazu ist das Programm ein bisschen langsam. Du musst es also so wie
in der Variante von Michaels Link machen. Vill ist es sogar sinnvoler
eine IR/Ultraschall Modul zu benuntzen, da kommt dann am Ende nur
noch die Entfernung ber I²C oder Analog raus und du kanst es dann ohne
diesee ganze Sende Empfangs Gedöns realisieren.

Schmarn Michael war 1 minute schneller :(^^