Open Source Netbook-Robot

ich weiß ja nicht ob ihr meine motivationsgründe gelesen habt, aber hier nochmal in kurzform:

- nicht jeder hat lust/zeit/ahnung/geld/interesse sich mit lowlevel hardware zu beschäftigen

- es haben ne menge leute ein netbook schon daheim rumliegen

- es geht weniger um effiziens, mehr um einen großen möglichkeitsraum und highlevelsprachen (webcam, java, tcp/ip stack, soundkarte, wifi, ...)


ps: die motoren werden bei mir direkt von der usb schnittstelle des netbooks gespeist, was dazu führt das außer dem netbook akku selbst überhaupt kein weiterer akku gebraucht wird. und die laufzeit (bei eingeschaltetem wifi+webcam und dauerhaftem rumfahren) ist immernoch >1std.

also netbook ist ne super idee, ich hab auch schon oefters drueber nachgedacht, es ist einfach am billigsten wenn man sich folgendes vor augen fuehrt: man hat nen usb-host, ueber diesen kann man die lowlvl Hw anschliessen, ausserdem z.B. 2 kameras, wifi ist ebenfalls mit drinne, nen gps-empfaenger gibts auch billig, ausserdem ist damit eine komplette debugging-einheit mit an bord. klar ist das absolut nichts fuer kleine bots, aber fuer grosse ist das eine absolute Bereicherung der Moeglichkeiten. da die meisten netbooks sogar N-wifi haben duerfte es nichtmal ein Problem sein die Bilder der Kamera sowie saemtliche andere Daten life zu streamen, z.B. auf nen andern Rechner, oder ein notebook oder sonstwas. die moeglichkeiten werden dadurch auf eine art und weise bereichert wie es ein NGW nicht in der lage waere, denn das NGW hat keinen x86 (fuer die es nunmal saumaessig viel software gibt) und keine usb-host und auch keine 1,6 GHz, ausserdem auch keine FPU (zumindest soweit ich das mitbekommen habe). wlan fehlt auch, display hats auch nicht, keine tastatur... klar wird damit die software auf ne komplett neue Stufe gehoben, man muss sich auch gedanken machen ob man evtl. nen paar funktionen auslagert (z.B. hinderniserkennung per IR oder so), aber ich denke das ist durchaus gut machbar.

ciao, zachso

Hallo,

ich finde das Thema auch nicht völlig "sinnlos", wie haben bei uns in der Firma mal angefangen was ähnliches umzusetzen.

Allerdings wollen wir die Motorsteuerung über ein RedLab ( http://www.meilhaus.de/vergleichstab...im-ueberblick/ ) ansteuern, an dem ein LN293D Motortreiber hängt.

Als Experimentier- und Lernsystem finde ich das ganze durchaus sinnvoll.

Grüße,
smk

Finde dein Projekt sehr interessant. Als ich gesehen habe das du ein Netbook nutzt kam mir irgendwie gleich der http://en.wikipedia.org/wiki/Fit-PC in den Sinn. Würde wahrscheinlich die Laufzeit deines Robots erhöhen und zudem hättest du Platzersparnis + weniger Gewicht :)

Damit könnte man wahrscheinlich auch ganz gut OpenCV mit fahren.

Bin gespannt auf weitere Updates des Projektes.

Zitat:

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Zitat von 27Loco

Finde dein Projekt sehr interessant. Als ich gesehen habe das du ein Netbook nutzt kam mir irgendwie gleich der http://en.wikipedia.org/wiki/Fit-PC in den Sinn. Würde wahrscheinlich die Laufzeit deines Robots erhöhen und zudem hättest du Platzersparnis + weniger Gewicht :)

Damit könnte man wahrscheinlich auch ganz gut OpenCV mit fahren.

Bin gespannt auf weitere Updates des Projektes.

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Ja keine schlechte Idee. Allerdings muss man sich dann auf jeden Fall noch um die Stromversorgung selber kümmern.

Updates zu meinem Projekt gibt es übrigens auch. http://nexno.blogspot.com/2010/02/up...eee-robot.html. Ein paar der anderen Blogeinträge könnten euch aber vielleicht auch interessieren http://nexno.blogspot.com.

@schmiereck: Ich werde im nächsten Schritt wahrscheinlich auch den LN293D Motortreiber oder einen ähnlichen verwenden, den ich von einem Arduino aus ansteuern werde. Durch den Arduino hat man dann gleich die Möglichkeit noch ein paar Sensoren und andere Aktoren zu benutzen, und die ganze Arduino-Plattform ist wiederum ja schon fast zum Standard geworden und leicht zu benutzen ;)