Projekt - ROV

Hi.

Kannst ja auch mal auf http://www.rov-forum.de/ schauen, wenn du da nicht schon warst. Anregungen sind immer gut.
Btw.: Welche Kolbentanks (Engel?) willst du verwenden? Vor allem das Volumen würde mich interessieren, da habe ich keine Erfahrung!

Ja diese Seite kenn ich schon, die ist auch echt Top.
Da mein Schwerpunkt aber mom auf dem mC liegt bleib ich erst mal vor allem hier.

Die Kolbentanks werde ich selber fertigen da ich die üblichen einfach viel zu teuer finde.
Bei dem Volumen bin ich mir noch nicht sicher.
Muss mal schaun wie viel PLatz ich nachher noch über habe.
Aber ich habe gerne noch etwas spiel im Auftrieb um später auch mal Gegenstände vom Grund nach oben befördern zu können.
Und es sollen 2 Stück rein, einer vorne einer hinten um den Schwerpunkt nicht zu verschieben es sei den ich möchte das ;)

Das Boot soll bei halber Flutung schweben. So kann ich nachher noch die Lage trimmen ohne aus der Schwebe zu geraten wenn ich zb einen komplett lenze und den anderen ganz flute.

Werde aber von dem bau der Kolben noch berichten wenn es soweit ist :)

Sagt mal wie handhabt ihr das mit der Regelung der Motoren (keine Brushless)?
Steuer ich sie direkt mit einem Motorboard an oder besorge ich mir Fahrtregler aus dem Modellbau und steuer diese über den mC an ?

Hi,

also das mit den Motoren kann man auf verschiedene Arten lösen...

Ich persönlich bevorzuge die variante mit fahrtenreglern die du erwähnt hast, die kann man auch ganz schön billig kaufen und dann kann man die gleichen routinen verwenden wie für die servos :D

LG Pr0gm4n

So habe mir nun das RN-Mega2560 Modul bestellt :)

Ich wuerde auch die Fahrtenregler bevorzugen, denn dann ist auch die vorraussichtliche Haupt Stoerquelle vom rest der steuerung weg ausgelagert.

Ja so werde es auch so machen.
Muss nur noch die richten für meine Zwecke finden.
Aber so weit bin ich noch nicht.

Nach längerem rumprobieren mit der Software hatte ich Heute endlich mal wieder einen kleinen Teilerfolg :

Bild hier  

Hab jetzt endlich den Kompass am laufen :)

sieht gut aus xD

LG Pr0gm4n

Hi tony, sieht geil aus der Kompass, womit hastn den programmiert?