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Moin moin allerseits.
Ich vermute einmal das die Dämpfer einfach nur die mechanischen
und Elektrischen Abweichungen der beiden Servos ausgleichen sollen.
Bei einer starren Verbindung würden die beiden Servos andauernd
teilweise gegeneinander arbeiten. Durch die Dämpfer wird das zwar
nicht verhindert, aber verzögert/verlangsamt. Dann ist mehr "Zeit"
für Regelelektronik (PID(?)) vorhanden. Oder halt nur ein Schutz
gegen Mechanischen "Schrott".
Grüße Richard
Hallo
tolles ratespiel hier.
Vermutung/Aufklärung:
Die Federn im Bild fixieren die Nullstellung an den Kippservos des Torsos.
So steht der Robbi auch im StandBy oder bei abgeschalteten Servos gerade.
Viele Grüße
Christian
Laut Beschreibung des Projektes, haben die beidem Federn eine dämpfende Wirkung auf den Oberkörper. Dieser schwingt damit nicht so stark und die Servos werden zudem entlastet.
Zwei Servos benötigt das Gebilde um den Oberkörper vor und zurück zu bewegen ohne ihn dabei zu kippen. Außerdem ist die dafür notwendige Kraft verteilt.
Zitat:
Zitat von HannoHupmann
hi,
dann lag ich gar nicht so verkehrt \:D/
liebe Grüße,
Klingon77
Jetzt die Transferfrage, würde sich so eine mechanische Lösung für die Oberschenkel eines Hexabots lohnen? Würde damit das Bein stabiler werden?
(Ich geh jetzt einfach mal davon aus, dass sich jeder das entsprechend an einem Hexa vorstellen kann).
Abgesehen davon, dass es vermutlich ziemlich cool aussieht.