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Nein,
"return 0" heist das die Main() funktion mit gute erfolg beendet wird. Jeder funktion (das nicht von typ "void" ist) muss einer wert zuruck geben an das program/funktion das es angerufen hat. Schau mal im asuro.c was PollSwitch mit dem "return" macht. Es ermittelt die taster wert. Bei microcontroller macht "return 0;" keinen sinn, weil sie nie enden söllen. Und es gibts keines uber-program das Main anruft. Den c-sprache verpflichts es aber.
Muss Asuro aber nicht zuruck drehen wenn er irgend etwas von vorne anstosst?Code:#include "asuro.h"
int main(void)
{
Init();
While(1) /* immer ausfuhren */
{
MotorDir(FWD,FWD); /* von anfang: gerade aus mit voller fahrt */
MotorSpeed(250,250);
StatusLED(GREEN);
FrontLED(OFF);
BackLED(OFF,OFF);
Sleep(255); /* hier auch ein bisschen warten */
while (PollSwitch()!=0) /* runddrehen bei einem taster eindruck, "nicht gleich 0" */
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,0);
StatusLED(YELLOW);
FrontLED(OFF);
Sleep(255);
BackLED(ON,ON);
}
}
return 0; /* söllte nie erreicht werden */
}
eine Frage habe ich noch wenn ich dem asuro sagen möcht
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,200);
MotorSpeed(0,0);
was muss zwichen MotorSpeed200 und Motorspeed0 das z. B. 3sek. fäht?
mit einem stopwatch
Wie lange dauert: Sleep(1);Zitat:
Zitat von Martinius11
Welcher wert muss man im Sleep(?); ergänzen fur einer bestimmte fraktion von einer sekunde?
Wie macht man einer loop mit bestimmte wiederholung?
Die erste 2 antworten kann man aus dem anleitung ableiten. Das letzte antwort kommt häufig zuruck hier im forum. :cheesy:
was ist eine stop wach und wie funktioniert die?Zitat:
Zitat von Virus
Zitat:
Zitat von Valen
ich weis schon was sleep ist aber man kommt nur bis ca. 0,4 sec.
was wäre wenn ich schreiben würde
Sleep(200);
Sleep(200);
. . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
Sleep(200);
addiert sich somit die Wartezeit bis zur nächsten Funktion ?
Das ist einer wiederholung, aber nicht einer loop. Du möchtest doch das Asuro das automatisch macht, oder? Er wird nicht müde und kan kein Schreib-zucklung bekommen. (english: writing-cramps) Einer loop mit bestimmte durchlauf/wiederholung kann man mit einer for-schleife machen. (asuro anleitung: Kapitel 9.1.5 )
danke hat super geklappt ;)