hui das ist schon reichlich sollte aber mit 2 l298 zu schaffen sein. (l298 ist ein schöner such begriff)
grundbeschaltung steht im rn-wissen außerdem ist ein blick ins datenblatt interesannt nach dem man nämlich die zwei h-brücken in dem ic parallel schalten kann und damit bis zu 4A treiben kann
doppel h-brücke zb. l298
darf man fragen wie schwer dein roboter werden soll?