WIN AVR warning

Ja und wie, im asuro.h habe ich folgendes gefunden:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

Dann ist die Software für den Asuro mit einem älteren GCC getestet worden. Also entweder machst Du einen Downgrade, oder Du kommentierst die Zeile aus:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//#include <avr/signal.h>

Zitat:

---

#include <avr/interrupt.h>
//#include <avr/signal.h>

---

Das ist wohl die sauberste Lösung.

Zitat:

---

... ein Feature, damit man bei vielen Warnings die Fehler filtern kann.

---

Das wußte ich auch nicht. Aber das liegt wohl auch daran, dass ich teilweise komplett umgebaute Programme beim ersten Versuch schon fast fehler- und warnungsfrei übersetzen kann.

Gruß

mic

Meinen Respekt, radbruch!
Ich kann das nichtmal bei meinen eigenen... :)

Und noch was,die Funktion speed müsste doch im ASURO.H definiert sein.
Warum kommt dan dieser Warnhinweis:
test.c:102: warning: operation on 'speed' may be undefined
test.c:103: warning: operation on 'speed' may be undefined

Las deine code bitte sehen. Ohne das mussen wir auf unsere glasskugel verzichten. Und der fehlt manchmal. ;)

Im asuro.h oder eben asuro.c gibts gar keinen variabele oder funktion 'speed'. Nur die funktion MotorSpeed.

Hier die Stelle mit den Fehlern. Ist außerdem aus dem Buch "SPASS MIT ASURO BAND ":

Code:

---

        if  (difference<-speed)difference=-speed;
                if        (difference>speed)difference=speed;
                if        (difference>0) MotorSpeed(speed,speed++);
                else MotorSpeed(speed,speed--);
       
       
       
       
       
                       
        }

return 0;
}

---

Wenn die IFs nicht zutreffen hat speed keinen definierten Wert. Etwas wie

unsigned char speed=100;

fehlt hier.

ist denke ich mal doch alles vorhanden:

Code:

---

#include "asuro.h"       
#define SCHWELLEL 582
#define SCHWELLER 549
#define ANPASSUNG 10
#define LOW 0
#define HIGH 1                       
        int main (void){
        unsigned int data[2];
        unsigned long int count=0;
        signed int status[2]={0,0};
        signed int difference=0;
        signed int speed=200;
        int i=0;
                        Init();
                               







                        while(1){
       
                switch(count)
        {
                case 0: MotorDir(FWD,FWD);speed=200;break;                                       
                case 249: MotorDir(BREAK,BREAK);
                        for(i=0;i<282;i++){Sleep(255);}
                                MotorDir(FWD,BREAK);speed=200;count=250;break;   
                case 330: MotorDir(BREAK,BREAK);
                }
       
       
       

       
                OdometrieData(data);
                if        ((status[0]==LOW)&&(data[0]>SCHWELLEL+ANPASSUNG))
                        {
                                status[0]=HIGH;
                                difference++;
                                count++;
                        }
                if ((status[0]==HIGH)&&(data[0]<SCHWELLEL-ANPASSUNG))
                        {
                                status[0]=LOW;
                                difference++;
                                count++;
                        }       
                if        ((status[1]==LOW)&&(data[1]>SCHWELLER+ANPASSUNG))       
                        {
                                status[1]=HIGH;
                                difference--;
                        }       
                if        ((status[1]==HIGH)&&(data[1]<SCHWELLER-ANPASSUNG))       
                        {
                                status[1]=LOW;
                                difference--;       
                        }
                if  (difference<-speed)difference=-speed;
                if        (difference>speed)difference=speed;
                if        (difference>0) MotorSpeed(speed,speed++);
                else MotorSpeed(speed,speed--);
       
       
       
       
       
                       
        }

return 0;
}

---

Ist das der orginale Code aus dem Buch? Die Bildung von difference aus den Odometriedaten scheint mir ja noch plausibel, aber das hier ist doch fragwürdig:

Code:

---

      if  (difference<-speed)difference=-speed;
      if  (difference>speed)difference=speed;
      if  (difference>0) MotorSpeed(speed,speed++);
      else MotorSpeed(speed,speed--);

---

Wenn der Odozählerunterschied kleiner -speed dann Unterschied gleich -speed
Wenn der Odozählerunterschied größer speed dann Unterschied gleich speed

Das "undefiniert" bezieht sich übrigens auf das ++ (bzw. --) hier:
MotorSpeed(speed,speed++);
Warum das der Kompiler anmotzt ist mir auch unklar.

Gruß

mic