Hallo
Die Motoren stören die Tastenabfrage. Dagegen hilft nur eine mehrfache Abfrage der Tasten und eventuell eine bessere Kalibrierung:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=43367
(einer der unzäligen Threads dazu)
Gruß
mic
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Hallo
Die Motoren stören die Tastenabfrage. Dagegen hilft nur eine mehrfache Abfrage der Tasten und eventuell eine bessere Kalibrierung:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=43367
(einer der unzäligen Threads dazu)
Gruß
mic
frag poll switch 2mal ab und lass ihn nur abbiegen, wenn beide mal ein tastendruck erkannt wird(manchmal kommt ein störsignal ohne tastendruck). des könnte helfen.
gruß josua
Vielen Dank für eure Hilfe. Werd ich dann gleich mal probieren!
Super =D> , so Funktioniert es einwandfrei.
Ich muss allerdings die Erkennung des Tastendrucks 4x abfragen da es bei 2 oder 3 maliger Abfrage trotzdem zu Störungen kam.
Code:#include "asuro.h"
int main (void)
{
Init();
int p;
while(1){
BackLED(OFF,OFF);
StatusLED(GREEN);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(135,135);
if(PollSwitch()>0 && PollSwitch()>0 && PollSwitch()>0 && PollSwitch()>0)
{
BackLED(ON,ON);
StatusLED(RED);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(150,150);
for(p=0;p<300;p++)
{Sleep(72);}
MotorDir(BREAK,RWD);
MotorSpeed(0,125);
for(p=0;p<1000;p++)
{Sleep(72);}
}
}
while(1){}
return 0;
}
kann schon mal vorkommen, aber schön dass es jetzt funktioniert.
gruß josua
Kann mir einer verraten wo ich die aktuelle Version 2.8.0.lib her bekomme. Am besten mit install. Anleitung und Info was sonst noch zu Beachten ist. Da man sie hier nicht Runter laden kann!
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...ibliothek#toc7
Das könnte sicher die Suchfunktion verraten. Schau mal hierher.Zitat:
Zitat von s3r1alz
Danke dank, die SuFu hab ich benutzt aber irgendwie finde ich das etwas Unübersichtlich und auf diese Thread bin ich zB. nicht gestoßen!
Da bin ich schon ziemlich überrascht! Ich habe eben in der Suchfunktion eingegeben:Zitat:
Zitat von s3r1alz
asuro lib 2.8
(o) nach allen Wörtern suchen
Forum: | | |--Asuro
Darauf bekomme ich 3 (in Worten drei !) Treffer - also nicht wirklich unübersichtlich! Der erste Treffer mit den meisten Antworten und dem letzten Posting von 08 Feb 2010, 22:05 wurde von sternthaler erstellt (kannst Du vielleicht nicht wissen - einer DER asuro-lib-gurus). In diesem Thread wird zuerst sehr ausführlich die Installation der lib 2.7 erläutert und die Bestimmung verschiedener Baumuster-Daten, in jüngerer Zeit auch Postings zu v2.8rc1. Was bei Deiner Suche schief gegangen ist, will ich jetzt garnicht wissen - hier jedenfalls mein Beweis, dass die Suchfunktion SEHR effektiv und informativ ist.
Hast Du jetzt die gewünschte Lib?
Ja, dickes fettes Dankeschön.
Wer weiß, Hauptsache ich hab sie jetzt.