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Die Zeile hier:
#define SRF_RESULT_INT_ISC_BIT (ISC10)
Der Code geht auf nem Mega32 genau so. Du musst halt nur alle #defines in der .h anpassen auf die jeweiligen Pins/Interrupts.
Direkt auf dem Mega32 des RP6 wirds vermutlich nicht gehen, aber auf dem Erweiterungsmodul evtl schon.
Ich hab das Radar auch an nem RP6 dran; nur hab ich halt alles in den ATMega8 ausgelagert, damit der in Ruhe messen kann und sich nicht noch um die ganze Steuerung kümmern muss.
Was muss in dieser Zeile geändert werden?
Und was muss ich an den #defines ändern?
Sorry, wenn ich so blöd frage:)
Habe den SRF05 an den ADC2 drangelötet.
Die musst du so anpassen, dass eben die Ports/Pins/Register mit denen zusammen passen, die du am Mega32 verwenden willst.
Und bei der Zeile muss die Interruptquelle so geändert werden, dass der Result-Pin bei steigender UND fallender Flanke auslöst, nicht wie's bei mir zuerst war nur bei fallender Flanke.
Sorry, wenn ich das Thema noch mal ausgrabe, aber welche Werte liefert "SRF05_GetResponseTime()" jetzt eigentlich zurück?
Ich verstehe einfach diese Rechenoperation nicht:
Lasse ich mir das auf die Schnitstelle ausgeben kommen nur komische Werte daher...Code:SRF_TotalTimeTicks <<= 16;
Hoffe, dass das nochmal beantwortet wird :)
MfG
Torrentula
Hallo
Weis jemand ob der Code auf Seite 1 funktioniert oder hat der noch einen Fehler??
Der Code funktioniert eigentlich schon, bei mir wird allerdings gelegentlich einfach der Wert 0 zurückgegeben, obwohl kein Objekt im Weg ist.
Habe das Problem leider nicht beheben können, und bin deshalb für meinen Roboter auf Arduino umgestiegen.
MfG
Torrentula