RP6 - Stiege, Loch etc. auffinden

Hallo

Ich arbeite grad an meinem neusten Projekt mit einer Linienerkennung.
Diese (2) Sensoren kann man auch zur Abgrunderkennung umfunktionieren.
Dazu will ich diese hier benutzen: http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...=STRK:MEWAX:IT
Sie sollen dann unterhalb des Bumpers angebracht werden.
Ich finde das wär ne preiswerte und elegante Lösung und mit 2 Sensoren hat man ne Kontrolle falls einer mal falsch misst.

PS Ich glaube das n Ultraschallsesnor der lediglich zur Abgrunderkennung benutzt wird etwas zu gut und zu teuer für diesen Job wär

Gruß Thund3r

Dieser Bausatz kann ungefähr eine solche Distanz erkennen. Man muss bei diesem Bausatz die Entfernung einstellen ab wann er reagieren soll. Alles was weiter weg ist als 80 cm wird nicht erkannt. Man kann ja programmieren das der Robo so lange fährt wie der Sensor reagiert. Sobald er nicht mehr ausgelöst wird, kann der Robo ja anhalten.

Hallo RoboNull,

Zitat:

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Zitat von RoboNull

... suche ... eine kostengünstige Möglichkeit, Stiegenabsätze, Löcher, Tischkannten etc. zu erkennen ...

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Wie wärs mit dieser Möglichkeit - siehe Videos? In beiden Videos ist zu erkennen, dass meine Sensoren (siehe ganzer Thread , auch vor dem Link) in der Abstandserkennung sowohl auf "Hindernis" reagieren - also kurzer Abstand wurde detektiert - als auch "Achtung-Fallgrube" erkennen kann - sprich: deutlich größerer Abstand wurde detektiert. Zwischen beiden Abständen ist ein Wertefenster, innerhalb dem sich mein R2D03 (Dottie) frei bewegen kann.

Die Sensoren sehen aus ca. 120 mm über der Fahrbahn im Winkel von 45° schräg nach vorn (seitlich) unten, ich nenne das "Blindenstockmanier".

ich wolte dir halt auf ne güstige art helfen aber ultraschal und co. sind halt
besser dafür geeignet

ne Kamera könnte das auch erledigen müsste aber immer der gleiche untergrund sein und das Loch müsste sich Farblich absetzen.

Lg Alex

Zitat:

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Zitat von Martinius11

ich wolte dir halt auf ne güstige art helfen aber ultraschal und co. sind halt
besser dafür geeignet

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Naja, wenn ich sehe dass solch ein Ultraschallsensor nur 10 Euro kostet, dann ist das ja kein Geld.

Ich denke ich werde mich für die 2 Sensor Variante entscheiden.

Vielen Dank euch!