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Hallo,
ein definiertes Lastmoment ist nicht gefordert. Durch das Anziehen des Gurtes wird am Gurt selber mit einer DMS-Dose die Kraft ermittelt. Wenn eine Bestimmte Kraft erreicht ist, wird manuell der Motor abgeschaltet.
Der Motor muss wirklich nur können:
ca. 6Nm
Rechtlauf, Linkslauf
Moment halten, d.h. entweder durch Selbsthemmung, Strom, Bremse..was anderes fällt mir nicht ein...
Danke an euch für die Antworten... ich komme immer ein Stück weiter !
Gruß
Es wird ja immer einfacher.:-)Zitat:
Zitat von marel
Wenn auch keine Weg Erfassung gebraucht wird und nur die DMS Dose
abgefragt/ausgewertet werden muss....
Motor: Scheinwischer Motor z.B. von Pllin
Motor Treiber: http://www.shop.robotikhardware.de/s...41ac9e6c7b9e63
Steuerung: reicht ein mega8, der braucht eine Platine und muss natürlich
auch Programmiert werden
oder wenn Geld keine Rolle spielt....
http://www.shop.robotikhardware.de/s...x.php?cPath=64
Ums Programmieren kommt man aber auch damit nicht herum und ist
für so eine recht simple Aufgabe auch zufiel des Guten!
Ein mega8 , stabile 5V Versorgung, Motortreiber, 1 100nF C, 1 R 10k
sollte reichen um das einmal auf einen Steckboard zu testen(*).
Die DMS Dose kommt an einen der ADC Anschlüsse der dann stopp
und oder Bremse aktiviert. Noch ein paar Schalter für Ein/Aus,
Start/Stopp (Not aus)..
Ohne * Test geht NIX! Danach kann eine Platine für die Schaltung
gefertigt werden,
Gruß Richard
Hallo,
das hört sich ja ganz gut an.
Gibt es auch die Möglichkeit den Motor nach Moment zu regeln,
d.h. ich will 1 Nm, stop, dann 2 Nm, stop, dann 3 Nm ... und zrücksetzten ?
Das Drehmoment wird bei einem Schrittmotor durch die Gescwindigkeit beeinflusst. D.h. je schneller sich ein Schrittmotor dreht desto weniger Drehmoment besitzt er.
Ah okay. aber eine möglichkeit das moment genau zu steuern gibt es nicht ?
es muss nicht ein Schrittmotor sein !
Die Messvorrichtungen ()die ich schon mal gesehen habe) um Drehmoment
zu messen, dürften ungeeignet sein. Man könnte über die Kraft Mess- Dose
das momentane Drehmoment errechnen und über den Strom Mess Ausgang
den Motor (Treiber) auf Bremsen/halten schalten.
Gruß Richard