Variante D läuft soweit ganz gut denke ich.
Ein kleines Video habe ich hier eingestellt:
http://stegem.de/Elektronik/RobiWebseite/
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Variante D läuft soweit ganz gut denke ich.
Ein kleines Video habe ich hier eingestellt:
http://stegem.de/Elektronik/RobiWebseite/
Nun habe ich auch die Variante A getestet und mit D verglichen:
Vom Prinzip gefällt mit D besser (Man kann einen Winkel vorgeben und der Robi fährt wirklich in diese Richtung, es gibt fast keine Software dazu)
Praktisch ist A besser (Der Aufbau ist viel kompakter und flacher)
Von A habe ich 2 Varianten gebaut:
- A1: auf einer Europakarte mit ATMEGA8. Kosten: 13€ (Platine) +16€ (Servos und Räder) + zwischen 6 und 13€ für einen USB-RS232 Konverter.
- A2: auf einem Brett mit Arduino. Kosten etwa 45€
(Beides momentan noch ohne Odometrie, nur mir zwei IS471F)
Auf meiner Webseite ganz rechts unten habe ich auch noch Videos eingestellt:
http://stegem.de/
Muss jetzt noch versuchen die Kosten zu reduzieren sonst kann man ja gleich einen Nibobee kaufen.
Das würde ich empfehlen.Zitat:
...sonst kann man ja gleich einen Nibobee kaufen.
Nimm keine fertigen Arduino-Boards sondern kaufe die Platinen für das Serial Board (ca. 5 EUR) und bestücke die selber (oder lass das die Schüler machen). Ist sehr einfach, man braucht nur bestücken was man wirklich braucht (z.B. RS232 weglassen wenn man per ISP programmiert oder Spannungsregler weglassen wenn man 5V von woanders bekomme) und dadurch wird es sehr preiswert.Zitat:
Zitat von steg14
@hammerhai: Danke für den Tipp - kannte ich nicht. Das wird billiger, aber man braucht wieder Adapter USB-RS232 (Notebooks haben nur noch USB). Ausserdem ist es praktisch am USB die 5V zu haben.
Ich will mal ein PIC 18F4455 testen. Der hat USB drauf und kostet 5€. Dann einen Bootloader und eine Bibliothek mit nützlichen Funktionen drauf wie beim Arduino.
Aber das gehört nicht mehr in diesen Thread. Ich werde weiter Bericht erstatten.
Wenn Du per ISP programmierst brauchst Du keinen USB-RS232 Adapter (ok, dafür 'nen ISP-Programmer :( ). Aber so einen Adapter/Programmer braucht man ja auch nicht für jedes Board, die kann man ja rumreichen.Zitat:
Zitat von steg14