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Ich grab den alten Thread mal wieder aus. Da ich ihn gestartet habe, mag das erlaubt sein ... :-)
Ich habe vor mein Delatroboter-Projekt nochmal ein bißchen weiter auszubauen, vielleicht mit einer Beispielhaften Pick-and-Place Anwendung (und ein paar wilde Sachen schwirren mir auch noch im Kopf rum). Als ersten Schritt habe ich den Roboter jetzt mal in MATLAB modelliert. Das ist eine schöne Spielerei, und vielleicht auch ganz nützlich. Bisher steht einfach nur eine inverse Kinematik um aus einer Sollposition des TCP die Stellwinkel der drei Servos zu berechnen. Hier mal als quick-and-dirty Video:
http://youtu.be/8_6QfZ6DJfU
Fortsetzung folgt dann hoffentlich bei Zeiten ...
Gruß
Malte
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Hallo Malte,
schönes Projekt, weiter so!
Ist die das bekannt? Wollt nur mal Fragen...
mfG
Mario
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Hey Mario!
Ja, kenn ich. Das Ding war damals in ein paar Blogs gelandet :-).
Gruß
Malte
