Druckbare Version
Der Greifer sieht mir sehr nach Rapid Prototyping aus, man müsste nur raus finden was für ein Material das ist. Einen 1 zu 1 Nachbau würde ich nicht empfehlen, denn auf das Design hat Festo sicher ein Patent oder ähnliches. Im reinen Hobbybereich mag das noch kein Problem sein, aber schon bei Jugend Forscht oder so wäre es zumindest angebracht Festo als Urheber zu nennen.
Ich will ja nicht die Finger selber herstellen, sondern ggf. die Finger von Festo verwenden.
Aber bevor ich bei Festo nachfrage, ob sie welche für mich haben, wollt ich nachfragen, ob die Dinger für mein Vorhaben überhaupt geeignet sind.
Besser wäre ein Magnet und die Körper aus Metall
finde ich auch, aber leider besteht der Körper aus PLA
Hallo,
die Festo-Finger werden im SLS Verfahren gefertigt und bestehen (wie meistens bei diesem Verfahren) aus Polyamid.
Was den Greifvorgang angeht hast Du das Problem schon richtig erkannt: auch wenn die Finger selbst sehr adaptiv sind, hat ihre Anordnung dennoch großen Einfluss auf die greifbaren Objekte. Die zweite Frage ist dann noch wie die Finger beim Greifvorgang an das Objekt angenähert werden. Bei dem o. g. Greifer werden die Finger ja quasi rotatorisch geschlossen. Im Ergebnis funktioniert dieser Greifer nur gut mit eher kugelförmigen Gegenständen - wobei Unregelmäßigkeiten schon ganz gut ausgegelichen werden, Eier, Äpfel und Kartoffeln gehen in der Regel gut :-).
Weil mir die beschränkten Einsatzmöglichkeiten von dem Greifer durchaus bewusst waren, habe ich noch eine andere Hand mit den Festo-Fingern aufgebaut:
Anhang 27688 Anhang 27689 Anhang 27690
Hier werden zwei Finger zangenartig (aber parallel) geschlossen. Insgesamt ist man damit flexibler. Zylindrische Objekte kann man damit zB recht gut von der Seite fassen, ebenso quaderförmige Objekte. Mit Kugeln (bzw Zylindern von oben gegriffen) wird es schon wieder schwieriger, da muss man schon recht genau den Äquator erwischen. Apropos: das Polyamid hat kaum "grip", man muss also irgendwie eine gute Oberflächenbeschichtung für die Innenseiten der Finger nachrüsten. Habe schon von Leuten gehört, die da einfach Schleifpapier aufgeklebt haben - not my style ... :-) Ich bin da noch zu keinem endgültigen Schluss gekommen.
Gruß
Malte
Eher als Schleifpapier könnte ich mir Anti-rutsch Matte vorstellen.
Am Preis dafür wird es sicher nicht scheitern:
http://www.pollin.de/shop/suchergebn...e&log=internal
Das NimbRo-Team der Uni Bonn hat (zumindest im Jahr 2012) SockenStop (ABS Latex) aus dem Textilhandel auf den Festo-Fingern verwendet. Persönlich bevorzuge ich die genoppten Auflagen von Tischtennisschlägern.
Gruß, Günter
Das ist eine sehr gute Idee! Jetzt wo Du das sagst, kommt es mir auch bekannt vor, möglicherweise hast Du den Hinweis schonmal an anderer Stelle gegeben und ich habe es wieder verpennt ... :-)Zitat:
Persönlich bevorzuge ich die genoppten Auflagen von Tischtennisschlägern.
Gruß
Malte
Also einen habe ich noch:
Max Grip Gloves, zum Greifen für Finger optimiert. Ab ca. 1.95€
https://www.google.de/search?q=max+g...loves&tbm=isch
Vielen Dank für deine Einschätzung und deine Tipps (und die der anderen)!Zitat:
Zitat von malthy
Wir werden dann mal versuchen, damit was auf die Beine zu stellen. Den "Äquator" zu erwischen sollte nicht das Problem sein, jetzt, wo wir wissen worauf wir achten müssen.