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Danke für die Antworten. Werden es aber erst mal ohne Analogmultiplexer versuchen, müssten genug analoge Eingänge zur Verfügung haben. Wir werden die Schaltung eh erst mal auf ein Steckbrett zusammenstecken bevor wir eine Platine ätzen.
Heute haben wir die Grundplatte fertig gesägt. Sieht alles schon ganz gut aus. Haben zum Testen eine Ecke schon mal bezogen. Klappt ganz gut.
Hier mal ein Bild:
Anhang 20185
Die Grundplatte sieht doch schonmal ganz Ordentlich aus.
Es geht nicht um die Analogen eingänge des µC sondern um die des Stromsensors.Zitat:
Werden es aber erst mal ohne Analogmultiplexer versuchen, müssten genug analoge Eingänge zur Verfügung haben,
Die Dinger haben in der Regel nur einen.
So kannst du einen Stromsensor nacheinander mit endlos vielen Signalen versorgen.
Das Spart Zeit,Geld,Platz und I/O Pins.
Gruß
Olaf
Hmm hatten das jetzt so vor: Über einen Lastwiedersand der in Reihe zu ein Servo sitzt würde ich die Spannung die am Lastwiderstand abfällt, am Analogeingang des uC messen. Dann im C# / uC Programm durch den Widerstandwert rechnen.
Wäre das nicht möglich?
Habe das Programm für die Beleuchtung der Grundplatte schon fertig. Hier ein Testvideo. Erst mal nur mit einer Diode, diese läuft aber schon über ein Transistor.
Sorry für die schlechte Bildqualität
http://www.youtube.com/watch?v=BL8fSOWVNjw
So wäre das natürlich auch möglich, ich dachte nur, dass du es unbedingt mit einem Stromsensor machen willst.
Die Beleuchtung gefällt mir.
Ne, wollten das wie gesagt erst mal so probieren. Wäre super wenn du uns ein Link von so ein Stromsensor schicken könntest.
Jetzt geht es um die Spannungsversorgung. Da wollten wir dieses hier nehmen.
http://www.reichelt.de/Netzteile-Uni...f0b474225088b3
Es sollte auf jedenfall 6V haben, da die Servos mit 6V am meisten Kraft haben bzw mit 6V laufen. Da nacher auch mehrere Servos gleichzeitig laufen sollen brauchen wir schon einiges an Strom. Also wir haben die großen Servos getestet und die verbrauchen unter Last schon 1,3A @ 5V kurzzeitig. Meistens aber so 500mA @ 5V.
Dann kommt noch die Beleuchtung dazu. Denke mal das wir 20 Leds insgesammt verlöten also 20 x 20mA. Die 5V für den uC wollen wir über ein 7805 IC stabilisieren.
Was meint ihr wird das Netzteil reichen? oder wisst ihr was besseres? Ist so ein Netzteil Kurzschluss fest?
So schnell noch ein Bild von C# Programm, bzw. vom Layout
Anhang 20190
Ein 7805 dürfte nicht funktionieren, da der einen Eingangsspannung von mind. 3V über der Ausgangsspannung haben muss (beim 7805 mind. 8V). Du solltest entweder einen Lowdrop-Regler (falls du einen findest) oder du musst etwas anderes finden. Eventuell geht auch ein DC/DC Wandler.
Die Platte sieht gut aus.
MfG Hannes
Ich würde da auf ein Schaltnetzteil zurückgreifen, das hat weniger Wärmeverluste. So ein 7805 setzt auch zufiel in Wärme um. :-(Zitat:
Zitat von Staind
Bei den Led's solltet hr einmal über Serienschaltung nachdenken wenn ihr ca. 26 VDC zusammen bekommt. Das Spart Leitungen, Widerstände und Ausgänge. :-)
Gruß Richard
Er hat geschrieben das er mit dem NT auch die Servos (=6V) versorgen will. Das NT hat nur einen Ausgang und daher würde er den 7805 mit 6V betreiben. Der funktioniert aber erst ab ca. 8V richtig. Daher würde ein 7805 Regler nicht funktionieren. Wegen den Verlusten würde ich auch auf einen DC/DC Wandler und nicht auf einen Linearregler setzen.
MfG Hannes
Das habe ich zwar gelesen, bin aber davon ausgegangen das für die Servos sowieso eine eigene Versorgung genommen wird, Bei der andauernd wechselnden Strombelastung dürfte das sehr ratsam sein. Der Vorteil einer Serienschaltung der LED's besteht einfach darin das nur 1 x 20 mA für alle LED's nötig ist. Nachteil man braucht eine entsprechend hohe Spannung. :-( Step Up Regler?Zitat:
Zitat von 021aet04
Gruß Richard