Den Plan kannst du selbst zeichnen. Du musst nur die Verbindungen ausmessen und die Datenblätter der einzelnen Bauteile suchen. Somit kannst du den Plan zeichnen. In den Datenblättern steht auch welche Ströme bzw Spannungen du min. bzw max verwenden darfst.
Die Schrittmotoren sind nicht zu langsam. Schrittmotoren kannst du, je nach Typ, bis zu 1000U/min drehen lassen. Du musst nur bedenken das Schrittmotoren immer weniger Kraft haben je höher die Drehzahl ist. Bei Schrittmotoren brauchst du eine Stromregelung.
MfG Hannes