Motor macht was er will

Wenn du einen Port als Eingang definierst, ist dieser erst mal hochohmig. Dann kannst du den internen PullUp aktivieren.
Damit ist dieser Port bei der Abfrage if(Pin....) auf high. Ein Taster macht dann nur Sinn wenn er auf GND schaltet.
Wenn du es umgekehrt haben willst geht das natürlich auch. Es ist dann ein externer PullDown notwendig und die Taste nach +5V.
Der interne PullUp darf dann nicht aktiviert werden.

Zitat:

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Zitat von Calis007

Hmm.. im IF, das
PORTD |= (1<< PD3); //auf high setzen
passiert auch nur einmal und wird nie rueckgesetzt.. hat damit vermutlich nichts zu tun, sieht aber auch sonderbar aus, sollte wohl ein PB3 sein, oder?

5V ist eigentlich ueblich hier, oder auch nur 3.3V.

siehe auch gaengige Logikpegel:
http://de.wikipedia.org/wiki/Logikpegel

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hab ich auch grad gelesen^^

jetzt funktionierts.

#include <avr/io.h>

int main (void)

{
while (1)
{
DDRC &= ~(1<< PC1); //PortC Pin2 als Eingang definieren
PORTC |= (1<< PC1); //PortC Pin2 Pullup aktivieren

if (!(PINC & (1<<PINC1))) //Läuft bei Taster geschlossen los
{
DDRB |= (1<< PB0); //als Ausgang definieren
PORTB |= (1<< PB0); //auf high setzen
DDRB |= (1<< PB5); //als Ausgang definieren
// PORTB |= (1<< PB5); //auf high setzen
PORTB &= ~(1<< PB5); //auf low setzen
DDRD |= (1<< PD3); //als Ausgang definieren (Motor enable)
PORTD |= (1<< PD3); //auf high setzen (Motor enable)
}
else
{
DDRB |= (1<< PB0) | (1<< PB5);
PORTB &= ~(1<< PB0) |(1<< PB5);
DDRD |= (1<< PD3);
PORTD &= (1<< PD3);
}

}

return 0;
}


Aber wo ich grad dran bin. Kann mir einer sagen wie das mit ner PWM aussehen muss?

Danke
mfg

Für die PWM musst du dich mit Timer auseinander setzen.
Dein Programm ist allerdings sehr unübersichtlich. Wenn es mal länger wird, kennst du dich sicher nicht mehr aus.

Code:

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#include <avr/io.h>

int main (void)
DDRC &= ~(1<< PC1);                                //PortC Pin2 als Eingang definieren
PORTC |= (1<< PC1);                                //PortC Pin2 Pullup aktivieren
DDRB |= (1<< PB0);                                //als Ausgang definieren
DDRB |= (1<< PB5);                                //als Ausgang definieren
DDRD |= (1<< PD3);                                //als Ausgang definieren (Motor enable)

{
while (1)
        {
       
        if (!(PINC & (1<<PINC1)))                                //Läuft bei Taster geschlossen los
                {
               
                PORTB |= (1<< PB0);                        //auf high setzen
               
//                PORTB |= (1<< PB5);                        //auf high setzen
                PORTB &= ~(1<< PB5);                        //auf low setzen
               
                PORTD |= (1<< PD3);                        //auf high setzen (Motor enable)
                }
        else
                {
               
                PORTB &= ~(1<< PB0) |(1<< PB5);
               
                PORTD &= (1<< PD3);
                }

        }

return 0;
}

---

Jetzt hast du es übersichtlicher was du setzt und rücksetzt, PB5 ist hier immer low.

Danke,

ja PB5 ist immer low.

Mit PB0 und PB5 wird der Rechts- (PB0=high/PB5=Low), Linkslauf (PB5=high/PB0=Low) und die Bremse(PB0=high/PB5=high) geschalten.

edit: Naja ich will ja nicht Klugscheißen aber die Semikolons müssen oben noch weg :cool:

MfG