Hast du dort die richtige Taktfrequenz stehen?Zitat:
// Hier die verwendete Taktfrequenz in Hz eintragen, wichtig!
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 3686400
#endif
KS0066 und Hd 44780 sind meines Wissens leicht unterschiedlich.
Ich würde es mal mit der LCD Library von Peter Fleury versuchen.
Grüße