RC U-Boot/AUV

Was haltet ihr von A.R.A.S ??
Austrian Remote and Autonomous Submarine

Der Nationalstolz darf ja nicht zu kurz kommen! :-)

Soviele Teile und das Ding sieht so klein aus, passt da überhaupt alles in das Rohr? Ich würde ja einen Träger bauen auf den die ganze Elektronik kommt und auf einen Rutsch ins Rohr geschoben wird oder eben wieder heraus gezogen werden kann.

Zitat:

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Zitat von HannoHupmann

Soviele Teile und das Ding sieht so klein aus, passt da überhaupt alles in das Rohr? (...)

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Das wäre selbst für mich zu dämlich Teile zu kaufen die dann nicht ins Rohr passen!

Zitat:

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Zitat von HannoHupmann

(...) Ich würde ja einen Träger bauen auf den die ganze Elektronik kommt und auf einen Rutsch ins Rohr geschoben wird oder eben wieder heraus gezogen werden kann.

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Zitat:

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Zitat von AUV

Hallo,

ich möchte hier mein Projekt vorstellen.
(...)

+ Technikgerüst ausziehbar hergestellt aus Gewindestangen/PVC Schott

(...)

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Um es noch konkreter zu machen:

Anhang 25358
Anhang 25359


mfg

Aber kuschlig wird es für die Elektronik schon :)

Alles klar so wirds natürlich gehen, ist vermutlich der Standard bei AUVs.

Kuschlig wird es mit sicherheit :-) Aber ich habe mir sagen lassen, dass es in einem echten UBoot auch recht eng ist :-)

Also ich kenne diese Technikgerüst Idee aus dem RC U-Boot Modellbau,
bei echten AUVs glaub ich findet dieses System selterner Anwendung, da aufgrund der größeren Tiefen, andere, stabilere Konstruktionen notwendig sind.
Bild hier  
Bild hier  

Sodala das ist der Plan wie das ganze Elektrozeug verbunden wird...

(Phase 1 - RC)
Bild hier  

(Phase 2)
Bild hier  




mfg

Eine Wasserkühlung wäre wirklich vorteilhaft. Wasser ist bei der Umgebung auch genug vorhanden.

Zitat:

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Zitat von AUV

Anhang 25341 wenn schon im Wasser dann wir gekühlt auch damit
(..)

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Momentan ist auf jeden Fall geplant den Antriebsmotor und den Fahrtregler zu kühlen.
Welche Teile sind den noch gefährlich was Hitze betrifft? Ich schätze mal die Chips der Motoransteuerung!?
Was noch??

mfg

Hier mal ein paar Bilder vom Prototypen mit 90mm Rohrdurchmesser!
Habe damals probiert wie gut sich ein Bajonettverschluss in die PVC Fittinge einbauen lässt.
Ist absolut dicht und natürlich sehr praktisch weil man sehr leicht und schnell zum Innenleben kommt!

Anhang 25400
Anhang 25401 Der Bajonettverschluss am Ende des vorderen Druckrohres.
Anhang 25402
Anhang 25403 Das Heckteil indem in weiterer Folge der Antriebsmotor und die Lenkungsservos Platz finden werden.
Anhang 25404

Das neue Rohr:

110mm Version


Anhang 25405 Größenvergleich

Anhang 25410 Das weiße Rohr ist ein sehr dünnwandiges leichtes PE Rohr das über das Druckrohr kommt um den Hohenunterschied der Fittinge auszugleichen
Anhang 25408
Anhang 25409

Im Moment warte ich auf den Bajonettverschluss für das 110mm Rohr der solllte nächste Woche kommen.
Die Schotts für das Technikgerüst kommen auch nächste/übernächste Woche und dann gehts endlich an den Zusammenbau!
Zwischenzeitlich beschäftige ich mich mit ein paar Detailplanungen und den ganzen Mikroprozessor Krams!

mfg

- - - Aktualisiert - - -

Hab gerade ein interessantes Video gefunden!
Gibt einen guten Einblick was AUV`s heutzutage alles können!

http://www.youtube.com/watch?v=hiAL2YdC_5U

mfg