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Okay. Also dann würde ich den Pololu nehmen, plus 6v Netzteil (für den Servo oder für den Pololu?). Fehlt jetzt nur noch ein entsprechender Servo. Hättet Ihr diesbezüglich auch irgendeine Idee?: http://www.conrad.de/ce/de/overview/...dellbau-Servos ?
Sorry für die vielen blöden Fragen, aber irgendwie muss man ja anfangen.
Sag ich doch :DZitat:
EDIT: Hab mir gerade mal das Pololuboard angesehen... nimm das! Einfacher und günstiger wirst du wohl nicht zum Ziel kommen.
Das Netzteil ist für den Servo.
Die Spannung muss zum Servo passen. Und der Strom mindestens dem Blockierstom des Servos entsprechen, das können bis zu 4A oder mehr sein, je nach Größe.
Der Rest hängt von den mechanischen Anforderungen ab.
@MisterMou: ;-)
Ja zur Servo auswahl benötigen wir noch mehr Infos. Wie groß ist der Finger welche Kräfte sind zu erwarten usw. hast du das mal berechnet? Oder irgendwie getestet?
Die Modellcraft Servos kann ich nicht empfehlen. Habe schlechte Erfahrungen was Langlebigkeit, Präzision und Empfindlichkeit angeht gemacht. Da das ein Projekt von ner Hochschule ist würde ich schon zu einem Servo von Hitec, Robbe, Graupner (heissen die noch so? -> insolvent etc.) oder anderen MARKEN greifen.
Beispielsweise
http://www.conrad.de/ce/de/product/2...1A57.ASTPCEN04
das ist doppelt kugelgelagert usw.
Guck auch mal bei anderen anbietern wie dem Himmlischen Höllein oder Hobbyfly oder ähnlich dort sind die Artikel oft günstiger.
Nunja, richtig ausgerechnet habe ich es bisher noch nicht. Aber im Prinzip soll es so sein, dass der Servo genügend Kraft haben sollte, eine herkömmliche Computertaste (50-70 Gramm) runterzudrücken plus den Finger selbst (9-10 cm) selbst zu biegen. Die zwei Fingergelenke wollte ich vermutlich durch sehr leichte Federn realisieren. --> Also vielleicht müssten insgesamt so max. 150 Gramm gezogen werden?
Ob der Motor jetzt 20€ oder 40€ kostet, ist nicht so entscheidend.
Um eine Computertaste zu drücken genügt auch der 5 Euro Servo.
Das wollte ich auch die ganze Zeit schon fragen: Warum eigentlich so ein Aufwand um eine Taste zu drücken? Das kann man technisch sicherlich einfacher lösen als mit dieser Fingerkonstruktion. Schon klar dass es dir/euch offenbar wichtig ist, ich bin nur neugierig warum... :-)Zitat:
Um eine Computertaste zu drücken genügt auch der 5 Euro Servo.
Runtergebrochen, würde ich gerne ein paar Studien zur Rubber Hand Illusion machen:
http://www.focus.de/wissen/natur/wah...id_117715.html
http://www.youtube.com/watch?v=sxwn1w7MJvk
(wer auch an wissenschaftlichen Artikeln zu diesem Thema interessiert ist, möge mir scheiben).
Allerdings unter Bedingungen, wo der Pbd nicht nur somatosensorisch stimuliert wird, sondern auch aktiv einen Finger bewegt... Die Forschungsfrage ist dabei, ob man nicht nur ein Gefühl der Meinigkeit über die Gummihand bekommen kann ("dies ist meine Hand"), wie bisher gezeigt, sondern auch ein Gefühl der Autorschaft über Bewegungen der Gummihand bekommen kann ("Ich bin es, der diesen Finger bewegt").
Das wäre das "Training". Und später wird der Finger dann automatisch bewegt und die "Empfindung" dabei beobachtet. Am besten mit einem EEG überm Somatosensorischen Cortex. fMRI geht hier wohl nicht. Das wäre doch mal ne Story, wenn sich da was tut - wenn ...Zitat:
[...] sondern auch aktiv einen Finger bewegt
Klingt doch ganz cool Bild hier
Die Servos sind zwar nicht laut, aber auch nicht vollständig geräuschlos. Ich könnte mir vorstellen dass das mechanische Summen beim Verfahren des Servoantriebs die Illusion beeinflußt.Zitat:
... ein paar Studien zur Rubber Hand Illusion ...
Zur mechanischen Konstruktion vielleicht auch noch eine Anmerkung: baut die Sache mechanisch nicht zu steif. Wenn das Servo einen harten Anschlag überfahren will werden die Kräfte so hoch, dass das Getriebe nicht lang lebt. Etwas Elastizität (z.B. Zug aus Gummischnur) entschärft das Ganze. Viel Erfolg!
Da bietet sich ein Stromsensor in der Servoversorgung an, der würdekönnte "Gefühl" in die Sache bringen. Ich habe ja in der letzten Zeit Ströme gemessen in Relation zur Servobelastung, das ist sehr aussagekräftig. Und mic hatte da auch mal etwas gezaubert.Zitat:
Zitat von ranke
Mir schwebt schon lange vor, leider etwas unten auf meiner to-do-Liste, eine Hand, Mikrotaster unter der Gummikuppe der Fingerspitzen, und WENN der Taster an ist und DAZU der Strom hoch geht, dann weiß ich ungefähr was los ist.