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Google mal nach: ISBN 3-88180-036-0
Das von mir geplante U-Boot ist nie etwas geworden aber
die Grundlagen habe ich in dem Buch gefunden.
Lichtleitkabel sind nebenbei eher geeignet für Kabelgebundene ROVs.
Was soll Dein Tauchroboter machen ?
Salz oder Süßwasser?
Bei mir hat sich gestern der Fehlerteufel eingeschlichen, nicht Glasrovingrohre waren gemeint, sondern Glasgeweberohre!! Falls jemand was spezielles in der Richtung sucht, einfach ne PN an mich und ich laminiere da gern was!! Ich bin Faserverbundtechniker in der Fachrichtung Carbontechnik, aber Glas ham wir auch!! ;) Norbert Brüggen hat auch noch ne recht interessante Konstruktion, auch ne Art Subdog!! googelt mal nach dem, sein Hai mit Flossenschlag scheint langsam zu ner Legende zu werden!
Vielleicht ist das auch was für dich. Gibt zumindest ein paar interessante Dinge dort in Bezug auf Tauchroboter.
http://openrov.com/page/openrov-2-0