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Beschleunigungssensoren sind immer da interessant, wo eben diese Auftreten. Z.B. auf einem schwenkabrem Ausleger/Arm. Wennd er irgendwo gegenkomt hast du diese Info mit dem Beschlunigungssensor sofort...
Ähm... nein... du fällst mit 1G (1G=9.81 m/s²)Zitat:
Zitat von RolfD
Ok... ich hatte mit G die falsche Einheit erwischt, m/s² ist richtig.
Auch die Aussage zur Bewegung ist richtig, nur tritt sie am RP6 eben selten als Ergebnis einer Aktion verwertbar auf. Mir fallen da wirklich nur Situationen ein wie "RP6 fällt die Treppe runter" oder "RP6 klatscht mit Vollgas vor ne Wand" und das sollten andere Sensoren und das Programm bereits vorher verhindern.
Die sich aus G-Kräften ergebende Querdrift bei Bewegungen von max 30cm/s z.B. in einer Kurvenfahrt ist jedenfalls recht gering und sagt als Messwert kaum etwas über die Lage/Position aus. Zudem kommt als mögliche Fehlerquelle in Messungen bei Fahrten ein "Rappeln" bzw. "Microbeschleunigungen" durch das Antriebsverfahren und Bodenunebenheiten hinzu.
An einem Bot-Arm mag so ein Sensor auch Sinn machen wenn man akzeptiert/kalkuliert, das er wo gegen klatscht. Richtig. Das kann man aber auch ähnlich gut über eine Lastkontrolle der Motoren regeln wie sie der RP6 bereits für den Antrieb verbaut hat.
Ich ja sage nicht, das der Beschleunigungssensor unbrauchbar ist... nur der Einsatz sollte wohl überlegt sein und keine falschen Erwartungen wecken. Auf einem Segway mach so ein Sensor z.B. bestimmt Sin... aber der RP6 ist eben kein Segway.
Gruß
Für das RP6 Sensor Board ist jetzt auch das "Arexx Asuro xTend BHT JM3-BHT31" Modul erhältlich: Hier!
Das BHT Modul paßt auf den I2C-MODULE Anschluß des Sensor Boards.
Messen kann man damit Umweltdaten: Luftdruck, Luftfeuchte, Temperatur.
Nicht schlecht. Aber 40,- ist wieder mal etwas happig ;)
Grüße
Hi,
... und:Zitat:
Nicht schlecht. Aber 40,- ist wieder mal etwas happig
Das Modul ist defekt. Ich habe es aktuell zurück geschickt. :mad:
Insgesamt ist meine Bilanz der RP6 Xtra Module so:
Von 7 gekauften Modulen waren 3 (2x GPS, BHT) primär defekt. :mad:
Das wirft die Frage nach der Qualität der Module auf, insbesondere bei dem hohen Preis.
Krass! Da ist ja die Bilanz der MultiIO's und ArduIO's noch besser, und die sind hand-gelötet.
Ich vermute mal, dass Conrad die selbst fertig, und daher auf jeden 1000tel cent rücksicht nimmt. Daher: so billig wie irgend möglich produzieren, nah am Konsumenten-Limit verkaufen.
Grüße