Timer und Register

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29.04.2014, 14:56
derNeue

Zitat:

Zitat von Searcher

Nein, stimmt schon. ADIW geht nur bei den oberen Registerpärchen. Besteht da irgendwo ein Widerspruch oder warum fragst Du nach? Ist doch eine kurze Methode um etwas zu einem 16Bit Wert zu addieren:confused:

Es besteht kein Widerspruch und mit deinem Post erinnerte ich mich auch wieder an diesen Befehl. Ich wollte einfach nur ergänzen, dass dieser Befehl eben nur bei bestimmten Registern funktioniert. Nicht das der TO sich dann wundert, warum es wieder nicht klappt, nur weil er die "falschen" Register nimmt.

Also ansich hattest du den besseren Vorschlag, ich wollte ihn nur ergänzen, war mir aber nicht mehr 100% sicher, ob ich da nicht etwas verwechsle, deswegen mein nachfragen

Dennis
29.04.2014, 15:32
Saturas077

Danke für all Eure Antworten.
Ich wollte vorerst mir die Begriffe im Handbuch und per Suche bei Google durchlesen bevor ich mich melde.
Die Idee mit dem ICP finde ich super, aber durch das lesen über diese Methode ist mir erstmal bewusst geworden, das der Timer 1 die gleiche Genauigkeit hat wie Timer 0.
@avr_racer deine Ausführung mit dem Pulsen per CTC finde ich klingt auch sehr Interessant, allerdings kann ich noch nicht folgen wie das Funktioniert.
Im Handbuch steht dazu folgendes:
C-2|C-1|C|C+1|C+1
Wenn ich das richtig verstanden habe Toggelt er bei jedem Übergang von C-1|C den Eingang.
Das würde aber doch bedeutet, das der Eingang 500ms an und auch aus wäre, außer ich würde C nachdem Pegel ändern. Sehe ich das falsch?

Ich laß die Frage was das für ein Projekt ist.
Das Projekt ist eine Positionsbestimmung per Töne. Es wurde vor einigen Monaten per Arduino gemacht. Funktionieren tut es, allerdings sind die Offsetzeiten zu hoch.

Eigentlich ist das Projekt abgeschlossen, ich benutze es als vorbild zum lernen von Assembler und den Umgang von AVR.
29.04.2014, 16:20
derNeue

http://www.mikrocontroller.net/articles/FAQ#Timer

Sehr gut die üblichen Timer-Modi beschrieben

Dennis
29.04.2014, 16:37
avr_racer

Hallo,

> Das würde aber doch bedeutet, das der Eingang 500ms an und auch aus wäre,
Das ist korrekt. Deshalb ja die Anspielung auf den PWM-Mode da kannst du die ON/OFF-Zeit variabel gestalten soll heißen bei z.B.:10Khz = 100µs = 20/100µs Off __ und 80/100µs high
----------.

> außer ich würde C nachdem Pegel ändern.

Was ist C ? Du meinst den Timer ?

> Im Handbuch steht dazu folgendes:

Ich gehe davon aus das du Arduino nutzt, mit diesen hab ich bisher nichts zu tun gehabt. Nutze das Datenblatt des entsprechenden µC weil

> ich benutze es als vorbild zum lernen von Assembler und den Umgang von AVR.

nur das Datenblatt ist das Handbuch für den Controller dort bekommt man vielleicht die ein oder andere Info mehr.
29.04.2014, 17:52
Saturas077

Nein, das hast du falsch verstanden. Ich rede über das ATMEL_Atmega328P-PU Dokument von der Hauptseite. Angesprochene seite ist die 130. Dort wird es OCRnx statt C genannt.
29.04.2014, 18:49
avr_racer

ick find dit irgendwie net :confused: auf Seite 130 sind Diagramme und die Rede von OCR-1, OCR+1 usw

hier der Link
http://www.atmel.com/Images/Atmel-82..._datasheet.pdf

Achtung wenn du die Includedatei des µC öffnest dann siehst du das dort an einigen Stellen MOMERY MAPPED steht diese Adressen sind nur mit LDS/STS zu erreichen.

aber vielleicht hilft der Code ein wenig weiter

Code:

rcall mode2_T0_init rcall prescaler_T0_on start: rjmp start mode2_T0_init:;CTC_MODE OCRx update sofort oder im INT sbi ddrd,6 ;output aktivieren wenn Toggeln am PIND6=OCR0A erwünscht ldi temp0,$80 ;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR0A-Register beachtet werden um out OCR0A,temp0 ;____--- oder _------ zu erreichen ;mit OCRyx wird die Frequenz festgelegt des Rechtecksignales lds temp0,TIMSK0 ori temp0,(0<<OCIE0B||0<<OCIE0A|0<<TOIE0) ;INTs aktivieren sts TIMSK0,temp0 ldi temp0,(0<<COM0B1|0<<COM0B0|0<<COM0A1|1<<COM0A0|1<<WGM01|0<<WGM00) ;zum Toggeln COMyx Einstellungen beachten!!!!!!!!! out TCCR0A,temp0 ; ldi temp0,(0<<FOC0A|0<<FOC0B|0<<WGM02) out TCCR0B,temp0 ret prescaler_T0_on: in temp0,TCCR0B ori temp0,(0<<CS02|0<<CS01|1<<CS00) ;schmeißt den counter out TCCR0B,temp0 sei ret OC0A_int: in temp0,OCR0A out OCR0A,temp0 reti
02.05.2014, 10:16
Saturas077

Danke für dein Beispiel.
In deinem Beispiel steht, das du mit OCR0A die Frequenz einstellst. In konnte mir nicht vorstellen wie du ein _------ Signal mit einem Festen Wert erzeugen möchtest. In der Doku habe ich dazu folgenden Satz gefunden:

Zitat:

If the interrupt is enabled, the interrupt handler routine can be used for updating the TOP value

Zur Erklärung, der TOP Value ist der Wert an dem Der Vergleich zwischen OCR0A und TCNT statt findet und der Wert wieder auf 0 gesetzt wird. Bedeutet ich setze in der ISR einfach einen neuen Wert bei OCR0A ein?

Wieso nimmst du eigentlich den ORI befehl?

Zitat:

Performs the logical OR between the contents of register Rd and a constant and places the result in the destination register Rd.

Quelle: http://www.atmel.no/webdoc/avrassemb...er.wb_ORI.html

Übriegens, dein Link führt auf die Doku, die ich weiter oben meinte.
02.05.2014, 13:55
avr_racer

> Zur Erklärung, der TOP Value ist der Wert an dem Der Vergleich zwischen OCR0A und TCNT statt findet und der Wert wieder auf 0 gesetzt wird. Bedeutet ich setze in der ISR einfach einen > neuen Wert bei OCR0A ein?

jep so siehts aus. Aber solltest du den Mode ändern denn guck in die Tabelle welches Register als Vergleich herangezogen wird. Der Quellcode ist nur für den CTC-Modus (Autoreload) heißt, wenn OCR0A geändert wird, änderst du nur die Frequenz nicht aber das ON/OFF Verhältniss. Dafür müsstest du die FAST-PWM nutzen.

> Wieso nimmst du eigentlich den ORI befehl?

Der OR-Befehl bezieht sich direkt auf 2 Register die geodert werden, bei dem ORI-Befehl wird eine Konstante mit dem Register geodert. Der Klimzug mit dem ORI-Befehl habe ich nur deshalb gemacht wenn man den Timer noch andersweitig nutzt oder verändern will also kompatibel bleiben möchte.

> Übriegens, dein Link führt auf die Doku, die ich weiter oben meinte.

Check

Gruß avr_racer
02.05.2014, 17:23
Saturas077

Also erste Überlegungen:
Timer 0 kann mit einem Prescale von 1028 eine maximal Zeit von 13,15 mS erreichen bis zum Überllaufen
Timer 1 schafft eine Zeit von 3,36s

Meine Idee ist also, den Timer 0 auf einen Prescale von 8 einzustellen, dann ist die Laufzeit zum Overflow 102us. Das Vergleichs Register OCRA0 , stelle ich dann auf 0x64(100);
In der Routine des Vergleichs Vergleichs Interrupts, muss ich dann prüfen ob der Pegel High oder Low war und wie häufig es Überlaufe gab.

Code:

ISR_Compare: inc r16 ; Zähle Überläufe sbic PORTB, 0 ; Prüfe ob Ausgang LOW jmp Pegel_Low sbis PORTB, 1 ; Überprüfe ob Ausgang High jmp Pegel_High ; Wenn nicht setze Ihn High reti Pegel_Low: cpi r16, 0x05 ; Überprüfe ob Wert 5; brne reti ldi r16,0x00 cbi PORTB,0 reti Pegel_High: cpi r16, 0x01 ; Überprüfe ob Wert 1; brne reti ldi r16,0x00 sbi PORTB,0 reti

Nur mal als Idee.
Timer 1 würde ich als ICP fahren und damit die Messwert Laufzeit erfassen.
02.05.2014, 18:27
avr_racer

> Timer 0 kann mit einem Prescale von 1028 eine maximal Zeit von 13,15 mS erreichen bis zum Überllaufen
> Timer 1 schafft eine Zeit von 3,36s

ACHTUNG der Teiler ist max 1024 und bits max. 255bits machen 13,05...ms !!!!!! in längster Ausführung

> Meine Idee ist also, den Timer 0 auf einen Prescale von 8 einzustellen, dann ist die Laufzeit zum Overflow 102us. Das Vergleichs Register OCRA0 , stelle ich dann auf 0x64(100);

jo 8 ist gut und wenn du OCR0A mit 250 ($FA) beschreibts hast du alle 100µs eine OC0A Interrupt der ausgelöst wird und könntest diesen nutzen.

Warum auf 100? denn wird doch alle 40µs einer OVFL ausgelöst oder verstehe ich das jetzt falsch?

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