Deshalb würde ich es zuerst auf einem unabhängigem µC ausser ASURO probieren.
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Vielen Dank schon mal für die guten Tipps.
Mir ist natürlich klar, dass mir hier keiner ein Vollständiges Programm liefern wird. Ich werde nun versuchen mit diesen Denkanstößen weiterzukommen und mich intensiv mit den Motoren beschäftigen.