suche: 12V DC Getriebe-Motor, ca. 2-5 U/s, > 1Nm, mit Quadraturencoder 1° (Achse)

Zitat:

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.. ginge auch noch der magnetische CPC Encoder von Pololu .. Bohrung der Magnete hat nur 1mm also geht nur .. draufkleben.

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Die Encoder sind prächtig, die werden auf die dünnen zweiten Wellenenden aufgepresst; geht sehr gut. Die zugehörigen Motoren sind gut und leise, hab selbst mehrere davon in Betrieb. Konnte ich hier nicht empfehlen weil die nicht zur Spezifikation des TO passen. Der Typ für rund 2,3 s^-1 bringt weniger als 0,4 Nm, hat ne Auflösung von besser 0,25° (any edge Kanal A) und ist für 6V spezifiziert.
......Bild hier  
....................©pololu

http://highlightelectronics.com.au/p...VDC-180RPM-10K

Planetengetriebe und 2,7Nm, aber auch von anderen Ende der Welt

http://uk.rs-online.com/web/p/rotary-encoders/7967806/
http://docs-europe.electrocomponents...6b812cdcb0.pdf

Etwas kniffeliger zu montieren, wegen der Ausrichtung aber Through Hole.

http://uk.rs-online.com/web/p/rotary-encoders/1712108/
Oder halt teurer aber mit Gehäuse (trotzdem nicht ganz einfach daß das ausgerichtet bleibt)

Gibt es auch aus Deutschland, in guter Qualität, aber wegen dem Preis halt nicht unbedingt was fürs Hobby.
http://www.heidenhain.de/de_DE/produ...ektuebersicht/

Sachen aus China etc. wären schon ok, wenns denn überhaupt was gibt, und am liebsten über Ebay, weil dann Paypal möglich ist mit Käuferschutz.
Auch Porto ist dann meist ok, oft sogar kostenlos, im Gegensatz zu Amiland, da sind's oft 50-100 US$.

Aber passen tut von den verlinkten Teilen leider nichts:
Ich habe zwischen beiden Antriebsrädern 20cm Platz, also 10cm pro Motor, inkl. Encoder, und der Encoder muss zum Durchstecken sein für vorn, nicht für hinten, denn hinten ist die schnelle Ankerwelle (vor der Untersetzung) , das bringt mir nichts - ich brauche den Encoder nach der Untersetzung, also zwischen Motor und Rad.
So etwas finde ich aber oben leider nicht.

Ich hätte noch einige hiervon aber ohne Drehgeber.
Encoderscheiben könnte ich machen und die Geber nimmst Du aus einer Maus.

escap Motor 26L 28 216 49
12V
3.8W
escap K38 Getriebe 100:1
Dynamisches Nenndrehmoment 0.6Nm
Maximales statisches Drehmoment 1.8Nm

0,6Nm sind viel zu wenig, ich brauche mind. ca. das Doppelte (Dauerbetrieb, nicht Stalling).
Auch die 1° Auflösung für den QE sind zwingend nötig, mit Auslesen der einzelnen 4 Flanken.
Private Basteleien sind zwar ok, aber nur, wenn sie getestet sind und fertig geliefert werden können.

Zitat:

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Zitat von HaWe

hallo,
ich suche: 12V DC Getriebe-Motore, ca. 2-5 U/s, > 1Nm, mit Quadraturencoder (mind. 1° Auflösung an der Antriebs-Achse)
Der Motor soll an eine 5mm Achse angesetzt werden, ggf. mit Achsadapter.
Kennt jemand einen passenden Motor?

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Also sowohl die Avago als auch die HP Encoder gibt es in Through Hole.
Anhang 31616
Die Avago halt nur in 4mm und 6mm, aber die HP auch in 5mm Bohrung.

Die beiden Motorenabieter kommen aus Down Under nicht vom gelben Meer.

Wenn Du nur 10cm pro Motor plus Encoder hast, wirst Du wohl bei Schneckenrad Getrieben landen.
Der erste Motor von mir hat 70mm Hohlwelle, da kommst Du mit den HP Encodern mit 18,3mm, also zusammen 88,3mm noch gut hin.


Wenn Du hier:
https://www.motiondynamics.com.au/wo...nm-torque.html
mal ganz runter scrollst, fällt es schwer den Hinweis auf PayPal zu übersehen.
Hier:
http://highlightelectronics.com.au/p...VDC-180RPM-10K
ist es ganz unten zwar nicht ganz so groß, aber auch nicht zu übersehen.

Scheckenrad geht nicht, weil die Antriebe Freilauf brauchen, das Chassis muss nachrollen können wenn der Strom aus ist.
Deswegen habe ich auch schon an ein L- oder notfalls ein Z-Getriebe gedacht.
Über 100 $/EUR nur für den Motor ist aber auch deutlich zu viel, für 100 EUR muss es schon inkl. Getriebe und Encoder als aller-äußerstes Limit sein.

Habe auch nochmal nachgemessen:
wenn man den Motor nicht direkt an die Rad-Achse stecken sondern noch anflanschen muss, sind es sogar nur 7,5-8 cm Platz pro Motor zwischen den Radachsen.

Hawe, Du liebst es doch immer kurz und knapp (hast Dich ja ausreichend über meine Art auch mal etwas weiter auszuholen geäußert)
Allerdings zeigt dieser Thread genau die Entwicklung wegen der ich meist etwas ausführlicher antworte.
Denn Du hast die Randbedingungen über 4 Posts verteilt häppchenweise preisgegeben.

Zitat:

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1) 12V DC Getriebe-Motor
1) ca. 2-5 U/s, > 1Nm,
1) mit Quadraturencoder
1) (mind. 1° Auflösung an der Antriebs-Achse)
1) soll an eine 5mm Achse angesetzt werden, ggf. mit Achsadapter.

2) Wurm/Schneckenantrieb nicht für mein Fahrwerk geeignet

3) zwischen beiden Antriebsrädern 20cm Platz, also 10cm pro Motor, inkl. Encoder

4) Scheckenrad geht nicht, weil die Antriebe Freilauf brauchen, das Chassis muss nachrollen können wenn der Strom aus ist.
4) wenn man den Motor nicht direkt an die Rad-Achse stecken sondern noch anflanschen muss, sind es sogar nur 7,5-8 cm Platz pro Motor zwischen den Radachsen.
4) Über 100 $/EUR nur für den Motor ist aber auch deutlich zu viel, für 100 EUR muss es schon inkl. Getriebe und Encoder als aller-äußerstes Limit sein.

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Und "Freilauf" ist mit keinem Getriebe drinn, da das immer den Freilauf hemmt.
Entweder noch eine Kupplung dazu (Freilaufkupplung oder elektronisch gesteuert) oder High Torque Motor als Direktantrieb. Da kannst Du Dich aber vermutlich vom 100€ Limit verabschieden, wenn ich mir so die Preise davon ansehe.

Ergänzende Fragen zur Klärung und Problemlösung sind natürlich immer willkommen.
Ein Zahnradgetriebe hat genügend Freilauf/Nachlauf, ein Schneckengetriebe aber blockiert 100%, das darf nicht sein.

Scheibenläufermotoren mit Getriebe:
http://www.printedmotors.com/e03prod...index_ger.html