wieder so ne tolle Umfrage *stöhn*
also meine Roboter sollen alles mögliche können was heißt alles mögliche! Sich halt im Raum orientieren und nix he machen!
Gruß Michi
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wieder so ne tolle Umfrage *stöhn*
also meine Roboter sollen alles mögliche können was heißt alles mögliche! Sich halt im Raum orientieren und nix he machen!
Gruß Michi
Hallo erstmal!
Meiner soll mit einer kamera (conrad) über funk (ca. 300Mhz also analoges Fernsehband) zu meiner TV-Karte funken, was ich dann am Bildschirm sehen kann. Weiterhin bin ich gerade dabei, ein programm zu entwickeln, dass die tasten "oben" "unten" "rechts" und "links" in unterschiedliche frequenzen umsetzt, die ich über einen 200Mhz sender vom Line Out ausgang meiner Soundkarte zum roboter sende. In dem wiederum ist eine C-Control M Unit, die die verschiedenen Frequenzen auswertet und je nachdem, welcher befehl ankommt, entweder den linken oder den rechten motor vor oder zurück laufen lässt.
mfg Björn.
Hallo Hobby_Elektroniker,
warum machst du das ganze sooooooooo umständlich mit den Frequenzen?? Und dann noch mit einer C-Control! Klappt das überhaupt?
Kauft dir ein EasyRadiomodul das ist einfach anzusteuern und man kann auf einfache Weise Daten versenden!
Gruß michi
Mein "Stupsi" soll mir auf Anforderung ein Bier aus dem Kühlschrank holen!
Nach einem Jahr komme ich zum Ergebnis: Es ist eine Lebensaufgabe!!!
Es sind alle Probleme vorhanden, die man sich mit einem Roboter einhandeln kann.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al....php?pic_id=73
Gruß Stupsi
Meine Roboter haben den Job verschiedene Betriebsarten zu können und immer bessere Methodiken zu entwerfen Umgebungsinformationen zu sammeln und einzuordnen zu einer Karte in der er nacher selbst navigiert. Da gibts schon so viele interessante Probleme das man sich über das Wohnung aufräumen und Cola aus dem Kühlschrank holen lassen gar keine Sorgen mehr machen muß. Weiterer Job ist es immer Veränderungen festzustellen und darauf entsprechend zu reagieren.
Grüße Wolfgang
meiner kurvt durch die Gegend, eggt nirgends an, kann "höhren", und kann, je nach dem, was ich ihm an die Stoßstangenkupplung hinklemm entweder Rasenmähnen, Terrasse kehren, Staubsaugen oder Rasenbewässern (wenn er auch noch nen Hänger mit Wassertank hinten hinkriegt.
Allerdings darf das Gelände nicht zu steil sein, und der Rasen nicht höher als ca.10 cm
was nicht heist, dass er fertig ist... es kommt auf jeden Fall noch KArtenerstellen , Umrisserkennung mit Kamera, das steuern einer Drohne auf der karte, die diese Erweitert, und Vieles meht dazu...
eben so viel, bis mir die Ideen ausgehen, und das dauert...
Hi michaelb!
Was ist ein EasyRadiomodul?und wo bekomme ich eins her?
Gruß Björn.
hi,
meiner soll später einmal wie stupsi bier holgen können. Allerdings nicht aus dem Kühlschrank sondern eine bierflasche die auf dem boden steht.
erkennung (person,bier) erfolgt durch kamera.
aber bis jetzt erst ca 40% abgeschlossen...
Gruß
Baui
Meiner kann sich in seiner Umgebung orientieren, diese kartografieren und auf Brände überwachen. Er ist eine Art "Feuerwehr Bot" der kleine Brände (momentan noch Kerzen) erkennt und löscht. Die Idee entstand bei einem Feuerwehreinsatz, bei dem eine vergessene Kerze das ganze Wohnzimmer in Brand gesteckt hat. Meine Feuerwehr Kollegen meinten damals zum Spaß, dass es einen Roboter geben müsste, der Wohnungen überwacht. Und ich hab mich dann an den Bau gemacht. (Bzw. Bau immer noch) Wie oben schon gesagt ist der Weg das Ziel...
Hi Hobby_Elektroniker,
das Easyradio ist ein Funkmodul mit dem du Daten versenden kannst. Du schließt es eigentlich nur an deinen Controller an und läst ihm nur RS232 Daten zukommen. Klick mal hier Robotikhardware da findest du Informationen.
Gruß Michi