Das Fräsprogramm brauch es ja nicht wissen ;)
G Code sind ja reine Koordinatenangaben wo die Fräse hinfahren soll (mal abgesehen von Sonderzyklen wie Taschen usw.)
Für ein entsprechendes Programm beötigt man normalerweise ein 3D CAD und ein CAM das die Zeichnung in Maschinencode (normalerweise G Code) übersetzt. Beide müssen natürlich von den Dateiformaten zusammenpassen. HPGL/PLT ist eigendlich nur für 2,5D da hier keine Tiefe enthalten ist.
MfG
Manu