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Hallo
Zusammen Ich habe meinen Greifarm jetzt schöner gezeichnet und man sollte es jetzt verstehen!Falls ihr Fehler unmögliches etc. entdeckt dannschreibt es Bitte.
Gruss Luca
Edit jetzt noch mit neuem Bild (Jetzt neues Prinzip:(Später wird näheres Beschrieben) (Bild: Greifarm 4) (Stand: 11.10.05)
Meines erachtens braucht der bot dann aber ein ganz gutes Gegengewicht wenn etwas schweres am Greifer hängt.
HI!
Hübsches Ding, aber das mti den 8 Rädern klappt nicht.
Du kannst damit keine Kurven drehen, ausser du machst eine Kette drauf.
Räder müssen bei der Art Fahrzeug immer auf einem imaginären Kreis um den Drehpunkt angeordnet sein.
Sonst: Schöner Bot... bin gespannt!
VLG Tobi
jede billige cmoscam nimmt ir-licht zu 100% auf.
bei den teuren cam wird dann je nach preis das ir-licht immer mehr herausgefiltert. die teurste cam nimmt dann kein ir-licht mehr auf.
schau dir unter "album,persönliche galerie,pebisoft" den küchenbrettroboter zum bauen als muster an. hat alle sensoren drauf die man so braucht.
- kompassmodul cmps03
- sharpsensoren
- ultra srf04
- videofunk
- easy-funk
- 2 servo
- cmoscam
- asuro hinten dran als wegstreckenmesser und andere sachen
- palm m105
- i2ceeprom 24c256
und 2 steckbretter für die versuche während der fahrt.
mfg pebisoft
Hallo Zusammen!!
Hallo Furtion das mit dem gegengewicht sollte kein Problem sein da der Akku ganz hinten im Roboter ist.
Gruss Luca
Also das mit den Rädern sollte aus meiner sicht Klappen(Was ist den der unterschied zu der Raupe auser das es viele Räder anstat einer Raupe sind??) Hier noch ein kleines 3D bildchen von meinem Robo NR 1
ok ,war ja nur so ein gedanke
Ich bin Froh wenn ihr mit alfäligen problemen Kommt dann kan später (fast) nichts falsch gehen.
Danke trotzdem für deine Beobachtung.
Da muss ich Tobias leider bestätigen, allerdings könntest Du ja auch die sog. Omniwheels nehmen, damit müsste es eigentlich bei richtiger Motoransteuerung gehen ...Zitat:
Hübsches Ding, aber das mti den 8 Rädern klappt nicht.
Du kannst damit keine Kurven drehen, ausser du machst eine Kette drauf.
Hi Spion,
was hast du da für ein CAD Programm benutzt bei deiner CAD Zeichnung?
Gruß Michi