ASURO mit Kamera ferngesteuert

Aha... Danke! Den Code dieser centeroid funktion hab ich gesucht...
Dann mach ich mich mal an die Arbeit...

Hallo

nochmal ne Frage:

Code:

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Matrix:  A=
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          01110
          01110
          01110
          00000

Summe der Matix: 9?!?!??

Vektoren:
a=(1,2,3,4,5)
b=(1,2,3,4,5)

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Wie multipliziere ich jetzt die Vektoren und die Matrix?
Also A*a bzw A*b

Der Zentrale Punkt müsste dann allso
P( (A*a)/9 | (A*b)/9) )sein....

Ich liege warscheinlich total daneben, stimmts?!??!

RedBaron könntest du evtl den VB code posten... den kann ich nämlich besser lesen, Danke!

Zitat:

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Matrix: A=
00000
01110
01110
01110
00000

Summe der Matix: 9?!?!??

Vektoren:
a=(1,2,3,4,5)
b=(1,2,3,4,5)

---

stimmt beides

Zitat:

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Wie multipliziere ich jetzt die Vektoren und die Matrix?
Also A*a bzw A*b

Der Zentrale Punkt müsste dann allso
P( (A*a)/9 | (A*b)/9) )sein....

---

Nicht ganz, weil A*a nicht gleich a*A ist.
Matrixmultiplikation heißt ja immer Zeile mit Spalte multiplizieren.
richtig wäre
P( (A*a)/9 | (b*A)/9) )sein, wobie ich allerding immer irgendwie Zeile und Spalte vertausche, es könnte also auch
P( (b*A)/9)|(A*a)/9 ) sein

bei Deiner obigen Beispielmatrix werden allerdings beide Fehler kompensiert, weil sie ja symmetrisch ist. Nimm lieber mal

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11100
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Gruss,
stochri

AAHHH!!
Stimmt... Matrixmultiplikationen sind ja nicht kommutativ.
Danke!

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Bei der Matrix müsste als Schwerpunkt
zeile=3
spalte=2
rauskommen.

Wenn Dein gesamtes Projekt funktioniert, poste doch mal das Ergebnis mit Bidl und so. Willst Du eigentlich den ASURO dann mit Delphi steuern ?
Mich würde interessieren, wie schnell dass der ganze Algoritnmus dann arbeitet.

Gruss,
stochri

Moment... wenn ich nen Vektor mit ner Matrix multipliziere bekomm ich wieder ne Matrix... dann durch 9... wieder ne Matrix.
Ich will doch net Zahl =(
Tut mir leid, aber heut steh ich aufm Schlauch... die komplexen Zahlen von heut Vormittag taten mir wohl nicht so gut =)

Oh, jetzt... hab das sum übersehen... seh die Befehle vor lauter Matrizien nicht mehr.
jetzt stimmts!!
Ja, kann ich posten wennst fertig ist!!

EDIT:
Mich intressiert nur das Verfahren an sich. Möchte eine Art Objektüberwachung machen. Vieleicht versuche ich auch meinen Bot damit zu steuern. Ist allerdings ein Eigenbau.

Zitat:

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Vieleicht versuche ich auch meinen Bot damit zu steuern. Ist allerdings ein Eigenbau.

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Eigenbau ist doch toll.
Falls du noch mehr files brauchst: Ich habe jetzt das gesamte Projekt inclusive des ASURO-Codes und aller script-files nach:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15537

kopiert.

Damit kann also jeder, der Suse 10 und eine Linux-fähige Webcam hat, seinen ASURO steuern.

Gruss,
stochri

Ah! Danke, werd ich mir mal anschaun!

Hallo Xtreme,
wie läuft Deine Bildverarbeitung, kann sie den Mittelpunkt schon finden ?

Gruss,
stochri