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Anbei Nachtrag der in 2003 veröffentlichen Serie "Elektronische Zwerge" bei ct. Thema: Mikrocontrollerprogrammierung.
Ganz hilfreich:
http://elmicro.com/de/robotik.html#ctzwerge
Mit dabei sind folgende Artikel im PDF-Format von Jens Altenburgs:
- Artikel Multitasking
- Artikel Robotik
Und die in C geschriebene:
- Multitasking Software
- Robotik Software
Viel Spaß
Wie sieht man den c't-Bot heute über ein Jahr später?
wo laufen sie denn.... die c't-bot....wo laufen sie denn ?
An der regen Diskussion in diesem Thread erkennt man, dass der c't-Bot zwar gut gemeint war, aber gut gemeint ist oft das Gegenteil von gut. Das Ganze war zu kompliziert und auch nicht gerade billig. Heise hat mit dem c't-Bot die Robotik ins Rampenlicht der Interessierten geschoben. Das ist zumindest davon geblieben.