Hi,
hier meine Ergebnisse - bei mir sind die Tests 51,54,61 und 64 alle FFFF, also einer mehr als bei Gregor.
lg,
Martin
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Hi,
hier meine Ergebnisse - bei mir sind die Tests 51,54,61 und 64 alle FFFF, also einer mehr als bei Gregor.
lg,
Martin
Hallo Martin,
erstens: ich vermisse immer test 00 im logging (und dazu gehorend 01-04) der grune Statusled. (???)
05 006F
06 0070
15 0003
16 0003
2C 0000
32 0001
33 008A
35 0180
45 0002
46 0002
50 03FE
51 FFFF <= kein fehler (V0.06 wird angepasst sein)
51 0000
52 01A2
53 0000
54 FFFF <= siehe nachten zeile
54 0032 <= mal aufsneu testen mit weis papierblat unter Asuro (minimum limiet = 0x0040)
60 03FE
61 FFFF <= kein fehler (V0.06 wird angepasst sein)
61 0000
62 0181
63 0000
64 FFFF <= siehe nachten zeile
64 0037 <= mal aufsneu testen mit weis papierblat unter Asuro (minimum limiet = 0x0040)
So hochstwarscheinlich keine fehler!
Gruss
Henk
Hi Hank,
mit einem weissen Blatt unter dem Asuro in der dunklen Schachtel sind nur noch 51 und 61 in FFFF.
Die grüne LED flackert beim Test - 00 bis 04 werden aber nicht ausgegeben (bei Gregor aber auch nicht, oder?)
Mein Asuro sollte ok sein, ich poste die Files nicht zum Fehler suchen, sondern damit Du Vergleichsmöglichkeiten hast :)
Ich hatte lediglich zwei Probleme, die aber beide gelöst sind:
1) ungenaue Wiederstände für die Schalter
gelöst durch die Anpassung in Asuro.c:
return ((unsigned char) ((( 1023.0/(float)i - 0.997)) * 64.9 + 0.5));
2) die Motoren liefen in die falsche Richtung
hier konnte ich keinen Fehler finden, und habe daher einfach die Kabel umgelötet (vermutlich ist der rote Punkt auf meinen Motoren doch nicht +, sondern - ...)
PS:
ich habe meinen Asuro auch ein bisschen umgebaut:
* der Linienfolgesensor ist als "Mini-Erweiterungsplatine" aufgesteckt
* die IR-Einheit habe ich als Abstandssensor nach vorne gerichtet, einfach durch aufbau auf einer kleinen Lochrasterplatine (und mit Steckern, kann also auch runtergenommen werden)
ich poste mal noch ein Bild davon (leider nur mit dem Fotohandy gemacht, daher leider nur recht schlechte Qualität)
lg,
Martin
Hallo Martin,
sieht ja gut aus!
Test 51 und 61 sollten jetzt nicht mehr fehlen (V0.06 auf meine website).
Dass mit test 00 is ein denkfehler von mir..;-)
Die tests 00 bis 04 werden schon ausgefuhrt. Sind digitalen tests (so keine messwerte) und werden nur sichtbar wenn da einer fehlt.
Gruss
Henk
;)
hier der output von v0.06 - kein FFFF mehr :)
lg,
Martin
nachdem es auf Deiner seite auch 0.07 gibt, hier der output (wieder mit FFFF's)
Hallo mfs,
Dank fur die Logging.
Aber da ist etwas fremdes dazu halbwegs der logging.
- 53 0000 .
04 FFFF M
64 004D
-----Tests-fini
60 0000
61 0000 .
62 0000 F
Konntest Du nochmal die hex Datei aufsneu flashen und wenn wieder so'n Fehler sich tont dann zuerts ein langeres Program z.B. 'SelfTest.hex' nur Flashen und danach 'DiagnoseAsuroV0.07.hex' flashen und ausfuhren?
Gruss
Henk
stimmt, nach selftest und neuflashen von DiagnoseAsuroV0.07 sieht es anders aus.
lg,
Martin
Hallo,
Danke, sieht ja perfekt aus, keine fehler.
Vielleicht mochtest Du auch 'AnalyseAsuroV0.02' und ' MeasureAsuroV0.01' ausprobieren und posten?
'Analyse' testet ob kein kurzschluss im Asuro ist.
'Measure' damit kann mann die motor schaltung analoge werte messen um z.B. defekte transistoren zu entdecken.
Gruss
Henk
Klar :)
hier ist das Ergebnis von "Analyse"
Bei "Measure" bin ich mir nicht sicher, wann ich welche Taste drücken soll und welches Kabel wohin verbinden - da muss ich mir erst die Anleitung nochmal in Ruhe genauer durchlesen ;)