Laser Linien Navigation

Also ich vertehe immer noch nciht so ganz, wie man einem Roboter nur mit einer Linie Sagen soll, fahr doch mal zur KAffemaschine.
Meiner Meinung nach kann der nur vor und zurück fahren, deshalb müste man schon eine Spiegelkonstruktion abuen, die es einem Prozessor ermöglicht, den Laser auf jeden beliebigen Punkt, in einem bestimmten Feld zur ichten, eben sowas wie für Lasershows.

Zitat:

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Der Boden beleibt so wie er ist und durch eine Steuerung der Line lässt sich Flexibel navigieren(zb. mehrere Routen wie Tür-Fernseher oder Kurvenfahrt).

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Deshalb vertehe ich nicht, was die Memran und die Glasstange bezwecken, die erzeugen, wenn ich mich nicht irre, eine gerade Linie, die meiner Meinung nach keine "Flexibilität" oder "Kurvenfahrt" zulässt.

Die Idee an sich finde ich super, weil du quasi sehen kannst, wo der Roboter hinsoll. Außerdem macht der Laserpunkt die errechnung der Koordinaten für eine Route einfach, da man halt genau weis, wo der Roboter dann ist.

MFG Moritz

Danke,
und ähhem hüstl wo würde man nen Glasstab herbekommen?

mfg

Involut

Ach ja, wenn man dann so eine Konstruktion mit X un Y Ablenkung besitzt, könnte man eben den ganzen Raum Zeilenweise absuchen, wenn der Roboter dann vom Laser "getroffen" wird, sendet er ein Siganl, so weis der Controller der Ablenkeinheit, wo der Roboter ist.

Kleines Bild im Anahang

MFg Moritz

Zitat:

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Danke,
und ähhem hüstl wo würde man nen Glasstab herbekommen?

mfg

Involut

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gute Frage...
keine Ahnung

bei der Glasstab-Variante ist sowieso nicht ganz sicher wie "gut" die Linie dann wird.
Das müsste man erstmal ausprobieren (also ob die Linie scharf genug ist)


Man könnte natürlich auch eine abgespeckte Version von der Lautsprecher-Variante nehmen.
Also mit nur einem Spiegel und einem Lautsprecher, auf den man dann einfach eine Sinusschwingung möglichst hoher Frequenz gibt.

ich hatte heut die Idee einen Laserpunkt zu benutzten, um einem Roboter Ziele vorzugeben indem man diese mit einem Laser beleuchtet.

Aber die Idee von Involut mit dem Raum abscannen und dem Funksignal is ja fast noch besser.

Ich habe mir für meine Idee überlegt den Laser mit einer Frequenz zu modulieren, auf die ein TSOP-Sensor anspricht. Von diesen Sensoren bräuchte
man dann nur zwei durch eine kleine Wand trennen.
Wenn dann beide IR-Sensoren gleichzeitig ansprechen, ist man auf Zielkurs.

ABER mir fällt gerad ein, dass ich dann ja nen IR-Laser bräuchte. Die kann man aber so schlecht sehen! :-) Wie wärs mit einem IR-LAser für den Roboter und einem roten für den Benutzer?

machbar? wie sieht's mit der maximalen Entfernung Laserpunkt-Roboter aus?

uups...war nicht angemeldet

Hi,
ich weiss von den CNY70 wo ein Infraror foto transistor drin ist das der bei "laserbeschuss" durchschaltet.

mfg

wie wäre es, wenn du das mit der linie seinlässt und den robby direkt den strahl verfolgen lässt?

wenn du oben drauf 5 lichtempfindliche flächen machst, kann der robby der bewegung des strahls folgen.

hier mal ein bild von der sensor-anordnung:

Bild hier  


der laserpunkt befindet sich bei start auf sensor 1. wenn der laserpunkt sich dann z.b. auf sensor 2 bewegt, muss der bot alles tun, damit der punkt wieder auf sensor 1 landet. in diesem fall vorwärts fahren....

hi,
klimgt Interessant.Icha be mir auch schon Laserspeielgel bei ebay geholt.Ich will die Laserlinien Einheit welche den Strahl erzeugt und ablenkt mit 2 servos und nem 2312 machen.Wie man in nem Ander threat sehen kann funzt das ber nicht deswegen ist es erstmal gestoppt.

mfg

Ok
der Servo will jezt kooperieren.
Nochmal zu deiner Idee Goblin.
Prinzipiell findne ich das gut aber Ich werd ezuerst die Linie Probieren weil ich denke das sie LEichter zu verfolgen ist mit 2 Sensoren.
Wie ne klassische linieen Verfolgung eben.
Ausserdem denke ich das es einfacher ist die Linie zu Positionerern als den Punkt.

mfg