Asuro- dauernd kollision

Das ist das genannte Testprogramm:

Code:

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#include "asuro.h"
int main(void)
        {
        Init();
        MotorDir(FWD,FWD);
        MotorSpeed(120,120);
       
        while (PollSwitch() == 0) {
                BackLED(ON,ON);
                }
        MotorSpeed(0,0);
        StatusLED(RED);
        while(1);
        return 0;
        }

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Und ich hab die Werte überprüft, bis auf ein, zwei Ausreißer, bei denen anstatt 32 33 angezeigt wird, ist alles wie es sein sollte....

Aber ich probier es mal mit deinen 2 Ansätzen, vielleicht hilft das :)

Danke schonmal

Nochmals hallo

Zitat:

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Jedoch müsste der Roboter nach gut einer Sekunde sofort mit einem Hindernis kollidieren, was aber nicht der Fall ist.

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Also wenn er mit dem einfachen while(PollSwitch() == 0) eine Sekunde vorwärts düst ist dein asuro schon sehr gut. Viele andere würden damit vermutlich überhaupt nicht losfahren.

Die Tastenauswertung ist eine der Unzulänglichkeiten die der einfach aufgebaute asuro serienmässig mitbringt. Ich sehe das aber eher positiv denn so lernt man vermutlich mehr über die einzelnen Funktionen als wenn alles auf Anhieb funzen würde.

btw: Init() in asuro.c endet so:

Code:

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...
        StatusLED(GREEN);
       
        MotorDir(FWD,FWD);
        MotorSpeed(0,0);
        sei();
}

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Deshalb ist nach Init() MotorDir() immer FWD und StatusLED() immer grün. Wollte ich nur mal anmerken.

Ach, und noch was: Man kann die Tasten auch ohne ADC auswerten, allerdings kann man dann nicht unterscheiden welche Taste gedrückt wurde:
http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?t=323
http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?p=1956#1956

Vielleicht kann man auch beide Verfahren kombinieren, erst wenn ein Tastendruck erkannt wurde mit PollSwitch() untersuchen welche es ist.

Gruß

mic

ich mein für den Anfang ist es ja nicht besonders wichtig, welcher Taster genau gedrückt wurde. Wills ja nicht gleich übertreiben, sondern nur langsam anfangen :)

Reicht wenn er gegen eine Wand fährt und dann wieder zurück etc pp

hallo zusammen

nu so bzgl den ausreißern bzw richtigen Werte bei PollSwitch():
hast du beim testen mit laufenden motoren den asuro in der hand gehalten, oder wirklich fahren lassen?
vl macht das einen unterschied

ich hatte ihn aufgebockt, weil ansonsten wirds nen bisschen schwer mit dem IR-Empfänger, oder wie habt ihr das gelöst?
Durchs Aufbocken werden die Motoren ja nicht belastet, also könnte schon ein Unterschied machen...mal testen, dafür eignen sich ja so Feiertage wunderbar :)

Gruß