Hallo, das ist mein erster Beitrag hier, ich hab auch mit dem Asuro angefangen. Kann es damit zusammenhängen, daß der Kondensator der zwischen den Tastern und dem AVR liegt, erst entladen werden muß um einen definierten Zustand abfragen zu können? Ich hab ein ähnliches Programm geschrieben, daß den Asuro dazu bringt, bei einer Kollision umzudrehen. Am Anfang dieses Programmes entlade ich den zugehörigen Kondensator über mehrmalige Aufrufe von Pollswitch(), damit tritt ein solches Problem nicht auf.
