Rasenmähroboter für ca 2000m²

Hallo zusammen!

Habe mich in der letzten Zeit etwas mit dem Mähwerk beschäftigt.

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Wie immer alles irgendwie mit Tape zusammenkleben;)
Anhang 25761
Anhang 25762

Der Motor ist neu gewickelt und hat eine Dauerleistung von ca. 50W.
Die Drehzahl überwacht/Steuert ein Attiny 45 mit Hilfe eines CNY 70.

Wie sich herausgestellt hat sind 50W für 35cm Schnittbreite viel zu wenig. Ich denke 100W Dauerleistung sind optimal.
Aufgrund des Getriebes und des großen Tellers hat das Mähwerk eine Lautstärke von ca. 80 db (bei 1m Entfernung).
Da ein Größerer Motor das Geräuschproblem auch nicht behebt schmeiß ich das ganze Mähwerk wieder raus.

Mein Plan ist jetzt zwei kleinere Messer mit einem Durchmesser von je ca. 18cm ohne Getriebe zu verwenden.
Als Motoren schweben mir zwei solche Klick vor.

Die 6 Zellen Life teile ich auf 2x 3Zellen für je einen Motor auf. (die 6 Zellen brauche ich für den Antrieb)
Kleinere Ungleichheiten muss dann der Balancer beim Laden wider ausgleichen.


Falls jemand bessere Motoren weiß Bitte Bescheid geben :p

was ist dem mit dem torcman als mähmotor. so wie es jguethe und christianh mit ihren robis gemacht haben?
das sieht doch schon ganz gut aus. es gibt doch noch anderen beispiele für mähmoteren. noch nix gefunden mit suchen hier?

Auch wenn der Torcman 430-20 ein guter Motor ist, mit ca. 150€ ist er mir aber zu Teuer.
Außerdem stellt bei nur einem Motor das 35cm Messer ein Problem dar. (Vibrationen, Lautstärke)

Ich kenne glaube ich so ziemlich jedes Selbstbauprojekt, aber keiner hat eine Schnittbreite von 35 cm.

vielleicht dann zwei mal: Bühler Starmax II ca. 30 EUR mit je 18 cm schnittbreite nebeneinander/schräg versetzt, um dann auf 35cm zu kommen. manche robis haben sogar 3 messer versetzt um auf 53cm zu kommen ...

Wie ich schon geschrieben haben werde ich auf zwei Motoren ausweichen.
Aufgrund der Effizienz und des Verschleißes möchte ich keine DC-Motor verwenden.
Das eigentliche Problem ist das die meisten "billigen" Modellbaumotoren zu hohe U/min haben.

Bei dem selben Problem bin ich auch grad. Ich überleg grad die Untersetzung nich mit Zahnrädern sondern mit Riemen zu machen, weiss nicht ob das was bringt von der Lautstärke her. Hab zwar 'nur' ne 25cm Klinge, aber die wiegt auch schon etwa 500g und soll bei ~3000rpm laufen. Schaft doppelt gelagert, damit hoffe ich die meisten Sachen abfangen zu können.

Hat sich bei dir mit den Motoren schon was getan?

habe noch mal den anfang gelesen. 80db lautstärke ist laut, oder?
der sabo mowit meines onkels ist nicht zu hören. er hat nur ein messer, ich glaube auch so mind. 30-40 cm.
absolut geräuschlos. und der mähmotor hat, ich glaube, 60 W und die antriebe je 40W.
also das ziel ist erreichbar... vielleicht in diese richtung mal schauen?

Zitat:

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Zitat von OpiTheWahn

Hat sich bei dir mit den Motoren schon was getan?

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Nein leider nicht - hatte noch keine Zeit.
Außerdem sind die Motoren noch immer nicht lagernd.

Zitat:

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80db Lautstärke ist laut, oder?

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80db ist so Laut dass nicht daran zu denk ihn den ganzen Tag fahren zu lassen.

Bei mir ist das Problem die Zahnräder, allerdings habe ich alles sehr massiv und direkt gemacht.
Die Kunststoffteile bei den fertigen Robotern nehmen gewisse Schwingungen auf. Bei meinem Alu-Massivbau werden alle Vibrationen in Geräusche umgewandelt.

Mein jetzigen Ansätze sind Direktandrieb und das mähwerk auf Dämpfer aufhängen.