Druckbare Version
Momentan habe ich den Motor von meinem ersten post und diese Karte: http://rc-letmathe.de/product_info.p...oducts_id=1351
Sprich ich bräuchte mit dem Controller nur noch die 6 Anschlüsse ansteuern:
2mal Richtungssignal, 2mal Einschaltsignal und 2mal Taktsignal.
Für einen Motor brauchst Du: 1x Tackt - 1x Richtung und evt. 1xADC (Poti) oder 2x Taster (schneller - langsamer).
Ich lade Heute Abend mal ein Bild von einem Layout für einen Atmega8 hoch. Hier hat es zB. die Möglichkeit einen Drehcoder, mehrere Potis oder Taster und ein Display anzuschließen.
Ein günstiger Treiber ist auch Dieser von Pololu.
An der Karte die ich bereits habe sind ja 6 Anschlüsse. Wie genau Funktionieren die? Muss da nur ein Schalter rein gebaut werden und für den Takt der schalter sehr schnell betätigt werden, was dann der Controller übernehmen soll oder muss je nachdem ob Linkslauf auf den einen Anschluss 5v gelegt werden oder Rechtslauf auf den anderen 5v? Leider ist das in der mitgelieferten Zeichnung nicht angegeben.
Schau Dir mal diese Zeichnung an - ist das die von Dir gewählte Schrittmotorkarte?
Nein
dieses hier:
http://www.abload.de/img/1szol2.jpg
rechts an den 4 pins kommt der Motor, rechts unten 12-36v
links oben ist output für Logikspannung 12v,5v und 2mal erde
und links unten die 6 Pins für
Dir+ - Richtungssignal
En+ - Einschaltsignal
SP+ - Taktsignal
Angegeben ist nur eine Tabelle:
Steuerung für 4 Motoren | Steuerung für 1 Motore
+5V | SP+,EN+,DIR+
CK | SP-
CW | Dir-
EN | offen
LPT-Port | Steuerung für 1 Motor
PIN 1 | offen oder (In Mach3 "Eanable"
PIN 2 | SP-
Pin 3 | Dir-
Pin 18 (GND) | SP-,EN-,DIR-
Ist ja ein wenig verwirrend!
Wenn ich das richtig sehe kannst Du den Treiber sowohl mit einem positivem als auch einem Negativem Signal ansteuern.
zB. Dir+ SP+ EN+ und +5V verbinden
und dann mit den jeweiligen minus Anschschlüssen steuern - - oder halt umgekehrt?
Hier mal ein Layout für die Steuerung eines unipolaren Schrittmotors welche man schnell anpassen könnte für Bipolare.
.Anhang 23868
@Dussel07: genau so ist es: entweder die + auf +5V und mit negativen Impulsen auf den -Anschlüssen oder die - auf GND und mit positiven Impulsen auf die +Anschlüsse.
Hier mal das angepasste Layout -
Anhang 23872
So, noch mal nachgebessert und vervollständigt.
Platinengröße 100x80
Jetzt hat es ein Relais - 2 Taster - 2 LED - Schraubklemmen für Bertiebsspannung, 3 Taster und 2 Potis plus die Kontackte des Relais und 5x Ausgang ULN - Anschluß für ein LCD mit schaltbarer Beleuchtung - ISP Buchse 10pol. - Quarz 16MHz - 1 Poti - 2x Stiftleisten für Potianschluß - Treiber (ULN2808) für 8 Pins (5 davon dierekt mit dem Atmega8 verbunden) - Stiftleiste für Drehkoder - Stiftleiste für I2C - Resettaster - alle wichtigen Pins des Atmegas auf Buchsenleisten o. Stiftleisten - Power LED
Anhang 23892
Im Fall von Dandan würde ich den ULN nicht bestücken sondern den Sockel mit Klingeldraht entsprechend brücken - so kann man die Schraubklemmen für das Ansteuern der Schrittmotorkarte nutzen.
Anhang 23895
und der Reichelt Warenkorb
Noch mal ein kleiner Ausschnitt
Anhang 23894
Hier mal ein Link zum Viewer vom Sprint Layout
und das Layout
Danke dir, mal schauen wie weit ich komme mit zusammenlöten. Als Programmer habe ich den mySmartUSB.