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nannte sich ESP32 Dev Board ... aber das hat mit dem Board nix zu tun, der Chip ist der gleiche, nur der Flash Speicher ist mal größer und mal kleiner ^^
as macht die Dinger ja so genial, nur ein Chip ... keine Peripherie Teile, kein Krimskrams ... einfach Chip drauf, PCB Antenne und Hühnerfutter für die Versorgung
@HaWe
verwende doch mal ein long double als Datentyp, float und double weg. Da ich Dein Programm nicht kenne einmal der Hinweis: auch darauf achten, dass der mal nur mit long double - Werten rechnet und sich nicht was anderes in die Rechnung einmischt, wie int oder float oder double.
Vielleicht macht auch der Compiler irgendwas merkwürdiges. Da müsste der Maschinencode überprüft werden, der für die Berechnungen produziert wird. Würde etwas mehr Licht ins Dunkel bringen.
MfG
danke, aber das macht momentan keinen Sinn:
Mega2560 kann nur fp32,
M0 + M3 machen fp32 + fp64 per C++ Software,
M4 macht fp32 per hardware-fpu und fp64 per C++ Software,
nur der ESP32 macht irgendwas, aber immer anders...
das muss als Vergleichsbasis reichen.... ;)
Übrigens kennst du mein Programm, es ist im TOP gepostet!
@Ceos:
hat der ESP32 eigentlich auch hardware-fpus?
Schön, dort kann es auch noch viel länger stehen! ;)Zitat:
Übrigens kennst du mein Programm, es ist im TOP gepostet!
Ich muss nicht zwangsweise alle Zeilen lesen. Ich weiß daher nicht, was Dein Programm tut.
Habe momentan viel zu tun, daher auch nicht die Zeit, mich überall reinzufitzeln.
Bin gespannt, was am Ende raus kommt!
MfG
ja hat er und die FPU ist auch heiß diskutiert, da die verwendung unnötig viel maschinencode fabriziert .. das ding scheint fischig zu sein abre ich ha immer noch nichnt raus wie ich bei den baordfiles oder in arduino die FPU integration abschalte ... mein spinnensinn klingelt bei der FPU integration, wenn ich sie abschalten kann und die stnadard math verwenden könnte könnte man es ausschließen.
ja, ich las gerade:Zitat:
Zitat von Ceos
allerdings tritt der Fehler ja auch bei fp64 auf, was die 32bit-FPU nicht betreffen würde.... ::?Zitat:
5.9.6 Floating Point Aritmetic
The ESP32 supports hardware acceleration of single precision floating point arithmetic (float) via Floating Point
Units (FPU, also known as coprocessors) attached to each core. The use of the FPUs imposes some behavioral
restrictions on ESP-IDF FreeRTOS.
ESP-IDF FreeRTOS implements Lazy Context Switching for FPUs. In other words, the state of a core's FPU registers
are not immediately saved when a context switch occurs. Therefore, tasks that utilize float must be pinned to a
particular core upon creation. If not, ESP-IDF FreeRTOS will automatically pin the task in question to whichever core
the task was running on upon the task's first use of float. Likewise due to Lazy Context Switching, interrupt service
routines must also not use float.
Ich würde es gerne dennoch ausschließen, komme aber mit Sicherheit nicht vor dem Wochenende dran mich mit den Boardfiles und den innereien von Arduino zu beschäftigen um die Verwendung der "unmodifizierten" math library zu erzwingen ... es kann ja auch sein, dass in der Math Lib Variante für den ESP32 ein grundlegender Fehler existiert ... um für den ESP12 zu compilen benötigt man ja das Espressive Framework und da steckt ziemlich viel code drin der Fehlerbehaftet sein kann
klar, perfekt wenn du darüber was rauskriegst!Zitat:
Zitat von Ceos
Ein User aus dem Arduino Forum hat die Ursache gefunden!
Es lag an der Funktion abs()
Bei Arduino kann die auch auf float angewendet werden, bei ESP32 aber nicht, hier muss man fabsf() für float bzw. fabs() für double verwenden.
http://forum.arduino.cc/index.php?to...633#msg4158633
Nun kommen endlich auch die ESP- und die Linux-Astronauten-Crews an der Tranquiity Base an! 8) 8) 8)
das sind die Details die ich meine ... bei einem Pic kann man einfach "int32 / int8" rechnen und bekommt ein speicherfressendes befehlsmonster vom compiler oder aber man nimmt die spezielle Funktion nur für den Pic und bekommt eine schlanke Operation die ohne zusätzlichen Speicher auskommt und in nur ein paar Takten abgeschlossen ist
interessant aber dass abs tatsächlich nur für int definiert ist (was ich auf die schnelle aus 3 referenzen rausgelesen habe)
arduino das aber absolut typlos dokumentiert