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Ein Versuch:
Im Programm rnpower.c steht:
/* Initialisieren des UART */
uart_init(read_eeprom((uint16_t) &ee_config[0]));
Mach einen Kommentar draus und schreib
uart_init(UBRR_BAUD);
damit wir da mal sicher sind, was er tut.
Da auch Pferde kotzen, rechne mal den wert UBBR_BAUD nach
UBRR_BAUD = ( CPU / ( Baudrate * 16 ) - 1 )
und kontrolliere in der LSS -Datei ob das auch stimmt.
ich hab jetzt mal den kompletten Source gelöscht und wieder die Constanten: fcpu und uart gesetzt :)
jetzt bekomm ich eine ausgabe :)
da kommt nu Start :) was ja auch richtig ist :)
aber immer noch keine reaktion bei i2c befehlen :(
also ich hab nu folgendes gemacht:
I2cinit
Local Befehle As String * 1 ' länge des Strings
Befehle = "a"
I2csend &H02, Befehle, 1
desweiteren sende ich den gleiche befehl noch an folgende adressen: &HC5 &H40
aber immer noch keine reaktion :(
Schreib mal lieber
DIM Befehl as Byte
Befehl = 97
I2Csend &H02 , Befehl, 1 ' nu ?
Ist so in der BasCom help, also seien wir brav.
I2Csend &H04 , Befehl, 1 ' alternative
Brav ist immer gut :)
irgendwas tut sich da :) zumindest blinkt mal kurz das eine led auf :)
aber der motor dreht sich immer noch net :(
muss ich den Motor speed noch einstellen ??
Speed ? probieren, könnte sein
Haben die Schweinehirten kein Demoprogramm dabei ?
Am besten wär's du würdest die Befehlsdefinitionen in eine .DAT file übertragen, als "const" , dann tust du dir Im BasCom leichter
leider kein Testprg dabei :( aber direkt schweinehirten?? wenn man wenig Zeit hat ist das leider so :( ausserdem sind schweine ganz nützliche tiere :)
zuerst sollte es einfach mal nur ein funktions test werden. aber irgend wie leuft das immer noch net so richtig :(
hab mal in der Datei: auswertung.c bei:
case MOTOR_AN_RECHTS:
MOT_RECHTS_ENABLE;
noch ein: uart_puts_P("MOTOR RECHTS AN");
dabei geschrieben aber hier kommt auch keinerlei ausgabe :(
man oh man ist das alles ein frickeln, nur gut das frickeln spass macht :)
Sag ich ja: brave LeuteZitat:
Zitat von assie17
Die uart_puts gehen jetzt ?
dann mach dort, wo er eine Nachricht kriegt (im rnpower.c), egal welche, gleichmal ein Print , daß irgendwas reingekommen ist.
hab mal bei:
while (laenge = uart_get_message(nachricht))
{
uart_puts_P("NACHRICHT"); -----diese Zeile eingefügt
//und Nachricht auswerten
nachricht_auswerten(nachricht, laenge);
}
aber leider keinerlei ausgabe :(
was denn nu??
Probier mal I2Cstop nach dem senden. vorher wird er scheinbar nicht lebendig
Am besten wäre es wenn einer der Firmware Autoren Kjion oder Dieter hier noch ein kleines Demo-Prg. posten könnte, damit man die RN-Power User schon mal die Grundfunktion nutzen können.
Frank