ja das war das erste was ich gemacht habe,aber was ich sagen wollte dass wenn man das SSC-32 initialisiert dann muss man im C code auch die Buad rate entweder initialisieren oder einfach erwähnen, bin mir aber nicht sicher. habe in lynxmotion recherchiert und dasgefnden:
(1) Create a serial port.
(2) Set the settings of the serial port to 115200 baud, 8-bit, no parity, no flow control, and 1 stop bit.
(3) Open the serial port.
(4) Write the string of SSC-32 instructions to the serial stream (ex: "#3 P1200 T1000" & (carriage return and line feed).
(5) Close the port.
suche immer noch und wenn ich was finde sage ich dir bescheid:-)wenn du auch was findest dann schreib einfach würde mich freuen .
danke
die bilder vom fertigen roboter gibts nächste woche wenn ich ihn zusammen baue.