Lichtsensormodifikation

dazu kommt auch noch, das einen Fototransistor einige rote LEDs sehr hell aussehen, für das Auge aber nicht. Ein Beispiel sind die low cost LEDs von Reichelt. Die 700 nm sind sehr gut für einen Fototransistor, aber weniger passend zum Auge.

Danke Dirk und Besserwessi, aber ich wusste ja nicht ob meine Vermutung richtig war, deshalb danke ich für die Bestätigung bzw die Zusatzinfo. Glücklicherweise kann ich die Fototransistoren ja mit den Potis einstellen, dank Deiner Schaltung Dirk.
Werde es also mal mit der dunklen Led testen, falls es nicht funktioniert kann ich ja eine hellere einbaun. Dachte mir nur das eine dunkel leuchtende LED nur schlecht vom Umgebungslicht unterschieden werden kann, aber ich werds eh sehn.

Viel wichtiger wäre mir eine Antwort auf meine vorige Frage, bezüglich der Anpassung der RP6Lib auf meine zusätzlichen Taster und der zwei ADC Kanäle.

Hoffe ihr könnt mir auch darauf noch kurz Antworten :)
Danke!

hallo!! in Diesem Thread wird ja auf zusätzliche Bumper eingegangen. Ich habe an meinem Roboter jetzt hinten auch zwei Bumper rangebaut. Die Ansteuerung über die Base funktioniert, aber wenn ich diese über die Mega32 ansteuerung will, dann klappt das nicht. Ich habe in folgenden Dateien alles so gemacht, wie es für die vorderen Bumper schon drinsteht:
RP6RobotBaseLib.c
RP6RobotBaseLib.h
RP6Base_I2CSlave --> hier habe ich das mit in task_updateRegisters() ebenfalls reingenommen.
RP6Control_I2CMasterLib.c
RP6Control_I2CMasterLib.h

Aber irgendwie funktioniert dass nicht. Habe ich noch eine Datei vergessen, wo ich es ändern muss?
Wenn ihr den Quellcode von irgendsoeiner Datei haben wollt, weil dort vielleicht ein Fehler drin ist, dann sagt mir bitte Bescheid. Theroretisch dürfte aber kein Fehler sein, weil "make.all" auch keine Fehlermeldung ausgibt.

Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.
:o
MfG RP6fahrer