Eine kleine Neigung kann man nicht von eine Beschleunigung unterscheiden. Das geht einfach von der Physik nicht. Ein beiden Fällen dreht sich die Richtung der Gesamtbeschleunigung ein wenig. Wie man dazu die Sensoren dreht ist völlig egal. Eine Drehung läßt sich schließlich einefach als lineare transfornation rechenerrisch ohne Informations-verlust durchführen oder zurückrechnen.
Am einfachsten sieht man es wenn man den einen Sensor nominal waagerecht hat, den andernen Senkrecht. Der senkrechte mißt bei kleinen Winkeln die Erdbeschleunigung, der waagerechte die Fahrzeugbeschleunigung plus den Effekt der Neigung.
