CNC mit Gleichstrommotoren

Hi,


die Dezimalpunkte stehen da nur der Vollständigkeit halber.

Das Proggi des MC ist für eine Achse fertig und von aussen Parametrisierbar mit AF Script. AF Script läuft in AsuroFlash und kann serielle Protokolle für z.B. MC Steuerungen fahren (AsuroFlash).

Im Script UI sind die Eingabefelder für die Achsparameter aufgeführt (Kp, Ki, Kd, ...) die gelesen und geschrieben werden können. Die Grundfrequenz der PWM ist auch einstellbar, da ich z.B. bei niedriger Grundfrequenz hören kann ob die Regelung vernünftig läuft.
Um die Achse zu positionieren hab ich mehrere Buttons aufgenommen um Inkrementalschritte 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100 in beide Achsrichtungen ausführen zu können.

Linieninterpolation und Kreisinterpolation bau ich ein sobald ich die X- und Y-Achse fertiggestellt habe. Ab dann wirds erst richtig interessant, da ich dann die Beschleunigungs und Bremsfunktionen aufeinander abstimmen muss --grin--

Leider hab ich heute von meinem "freundlichen Stahlhändler" erfahren dass die Teile noch nicht fertig sind, s***! Kann ich wohl erst am Wochenende weiterbauen, da ich den Rest der Woche nicht @home bin.


Gruss,

O.

Hi,

Gut Ding will Weile haben....

Hab jetzt die erste Achse aufgebaut und angepasst so dass alles flutscht.
Den ursprünglichen Maus-Rotationsencoder musste ich durch einen besseren ersetzen (GP1A038RBK), da die Grenzfrequenz bei nur ca. 2Khz lag und die Regelung über dieser Geschwindigkeit schlichtweg mit Vollgas zu laufen begann. Die neuen Encoder haben jetzt eine Grenzfrequenz von 20Khz was wohl bis Vmax reichen sollte.

Bei den ersten (Geh-)Versuchen hab ich den Rotencoder auch nur mit einem Gummi an den Motor gekoppelt was auch noch Schlupf in die Regelung eingebracht hat. Jetzt ist die Teilscheibe direkt an der Gewindestange angebracht.

Sobald die Firmware für die Regelung der 1. Achse fertig ist werd ich dann mal ein Vidscho einstellen das die Schose in Aktion zeigt, Bilder der Achse kann ich evtl. schon heute Abend einstellen.


@vohopri:

Zitat:

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Eine Bohrmaschine ist keine Fräse, ....

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Die Z-Achse werde ich auch noch selber bauen und an einen Ständer, der noch konstruiert werden muss, anflanschen. Die Bohrmaschine ist bei weit ausgefahrener Pinole doch ziemlich labil....


Das Ganze zieht sich doch länger als ich wollte und ich hab leider nicht immer Zeit an dem Gerät zu bauen, da ich auch den "W.A.F." berücksichtigen muss.... :)




Gruss,

O.


EDIT: (--Fotos--)
Während des Aufbauens der Achse ...
Anhang 35714

... noch mit provisorischem Mouse-Encoder ...
Anhang 35715

Zusammengebaut mit aufgesetzter Teilungsscheibe ...

Anhang 35716

moin moin,

"3 Wochen war der Frosch krank, jetzt raucht er wieder, Gott sei Dank"
Wilhelm Busch

nun solls also losgehen...
Allerdings habe ich bei der "Führung" Bauchschmerzen.

Wo hast Du die Teilungsscheibe her?

Mit Gruß
Peter

ich verstehe nie warum man M6 spindeln nimmt? erstens sind das keine gewinder für lineare bewegungen. dann haben diese eine echt miese steigung, weswegen man dnan recht hohe drehzahlen braucht. dut bei nem servo vllt net so wild. aber warum net gleich ne trapez-spindel? die kosten das gleich! nur die muttern sind halt ein wenig teuer.

Also Trapezgewindespindeln kosten nicht wirklich das gleiche wie ne M6-Gewindestange.

Selbst die billigsten gerollten TR-Spindeln liegen noch bei 6-7€/m
Ne M6 ~1,5€/m (Edelstahl).
Dazu dann die Preise der Muttern.

Warum ich mit M6 angefangen habe, lag schlicht und einfach daran, das ich für ein Kugellager mit 6mm Innendurchmesser noch ne Bohrung machen konnte.
Eins mit 12mm Innendurchmesser liegt bei ungefähr 40mm Aussendurchmesser, und das krieg ich beim besten Willen nicht in Alu rein.

Gleiches Problem auch bei den Muttern: 26mm Aussendurchmesser sind zuviel um ohne Drehbank damit arbeiten zu können.

Also ich hab bei meiner Fräse die Spindeln (TR 12x3) an den Enden auf 6mm abgedreht, um das Lager klein zu halten.

tja, so mach ich das auch jetzt, sobald die Spindeln da sind.
Beim letzten Bau fehlte mir dazu die nötige Drehbank, bzw. die Lust die Spindeln auch noch irgendwo abdrehen zu lassen, und die Spindelmutterngehäuse irgendwo in Auftrag zu geben.

Frage zwischendurch: Sind die DC-Motoren kohlen- bzw. bürstenlos?
VG Micha

wie machst du die motoren reglung? wieviele unterschiedliche drehzahlen nutz du(durch PWM). wie sieht die rechnerei auf dem µC aus?

Hi @all,

erstmal sorry das ich so lange nichts geschrieben hab, hab leider nur sehr wenig Zeit für das Projekt.

@Peter1060:
1. Wilhelm Busch taugt! ;)
2. Den Drehgeber gibts hier Link
3. Ach ja, etwas Flachstahl zusammengeschraubt und läuft wie ne Eins... Warum hast Du Bauchschmerzen dabei?

@Bammel:
Hab der Einfachheit halber M6 Spindeln verwendet.

@BurningBen:
Right, you hit the point... ;)

@hardware.bas:
Es sind Gleichstrommotore mit Schleifer. BLDC's gibts denk ich nicht zu einem günstigen Preis oder täusch ich mich da?

@Thomas$:
Benutze eine zweilagige Reglung, d.h. Drehzahlreglung mit vorgeschalteter Positionsreglung. Die PID-Positionsreglung setzt den Soll-Wert der PI-Drehzahlreglung.
Da das Projekt noch nicht fertig ist kann ich noch nichts funktionierendes posten. Habe wie gesagt nur sehr wenig zeit fürs bauen und entwickeln. Evtl. gehts im Sommerurlaub wieder etwas vorran.


Stay tuned...

O.