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Hallo Richard!
Ich erwarte anfangs nichts und erst am Ende schaue ich was erreichbar ist... :)
Für mich immer am wichtigsten ist mein Hauptziel, also hier der Raumpfleger. Wenn ich nichts besseres erreiche, bleibe ich, wie alle mir bekannte Hersteller von Saugroboter, bei Zufallfahrt des Bots durch meine Wohnung...
MfG
Na es gibt da noch eine Menge andere Möglichkeiten! Odometrie, Maussensor, Infrarot....Zitat:
bleibe ich, wie alle mir bekannte Hersteller von Saugroboter, bei Zufallfahrt des Bots durch meine Wohnung...
Zufall is immer so ne Sache.
wenn du das mit dem magnetfeldsensor machst.. wäre ich auch sehr daran interesiert.. ich persönlich kann leider mit dem datenblat nichts anfangen :(
wäre cool wenn du dann vllt nen schaltplan dazu hättest. den das teil brauchst ja mit sicherheit noch externe beschaltung.
Hallo!
@ KingTobi!
Natürlich, die kenne ich alle. Mir macht eben den grössten Spass unbekante Lösungen auszuprobieren, da die Zufallfahrt gefällt mir nicht besonders und bisherige Lösungen scheinen mir kompliziert zu sein. Vielleicht ist es nur meine unheilbare eingeborene Krankheit ? :)
@ Bammel
Ich habe jetzt meine Frage als "beantwortet" markiert. Wenn ich das Bauteil bekomme, fange ich mit der Entwicklung nötiger Beschaltung an. Mit erreichten Ergebnissen melde ich mich wieder und markiere meine Frage hoffentlich als "gelöst". Dafür brauche ich aber noch Zeit... :)
MfG
Flugzeuge, insbes. Airliner haben ja mehrere Kompasse, auch einen magnetischen. Dabei ist sicher NICHT anzunehmen, dass die gesamte Struktur, Mechanik und Elektronik ohne magnetische Störeinflüsse ist. Trotzdem sind diese Systeme zugelassen. Allerdings sollte man ohne Not nicht von einem System aufs andere umschalten, besonders dann nicht, wenn man furchtsame Passagiere hat. Ich wusste nie was für eine Reaktion kommt (ein Learjet, man muss ja alles ausprobieren) - bis ich das selbst erlebt hatte: beim Umschalten ein Schlag, als hätte jemand mit einem tonnenschweren Hammer aufs Seitenleitwerk gedengelt *ggg*. Aber so etwas wird ja auch nur gemacht, wenn wenige Leute drin sitzen.Zitat:
Zitat von Richard
Zitat:
Zitat von oberallgeier
Schreck lassnach. :-))
Normal wir der Magnetische Kopass ja auch eher am Boden zum eichen
b.z.w. zur Kontrolle bei starken Abweichungen des E-Kompass genutzt
und nur umgeschaltet wenn der E-Kompass ausfällt.
Wenn Du das beim Leichflugzeug mit wenig Masse machst, ist die Rolle
vorbei bis Du es merkst. :-)
Gruß Richard
Sorry, aber ich habe mich für noch einfacheren Magnetfeldsensor entschieden. Ich möchte mein Kommpass mit KMZ10B bauen. Für relative Vergleichsmessungen brauche ich ihm nicht reseten und kompensieren, was die nötige Beschaltung und Steuerung vereinfacht. Er ist 4-fach empfindlicher als der KMZ-51 und kostet beim Reichelt nur 2,35 €.
MfG
Ist soweit auch alles richtig, nur hab ich dabei soviele Nachteile gesehen das ich dich überzeugen wollte. Nun hats ja mit Hilfe anderer geklappt ;)Zitat:
@ KingTobi!
Natürlich, die kenne ich alle. Mir macht eben den grössten Spass unbekante Lösungen auszuprobieren, da die Zufallfahrt gefällt mir nicht besonders und bisherige Lösungen scheinen mir kompliziert zu sein. Vielleicht ist es nur meine unheilbare eingeborene Krankheit ?
Ich hoffe du schreibst ausführlich über deine Ergebnisse mit dem Sensor.
@ KingTobi
Selbstverständlich werde ich am Ende meiner Entwicklung einen geprüften Schaltplan mit Testergebnissen hier posten, weil ich u.a. ein Feind von unnötiger Arbeit bin... :)
Ich lasse mich nicht schnell überzeugen, dass etwas vorgeschlagenes für mich das beste ist, weil ich leider vor entgültiger Entscheidung alles sehr genau analisiere. Bei deinem Vorschlag, der mich von der Mechanik abgelenkt hat, war für mich störungsfreies Funktionieren des Moduls mit sehr störungsanfälligem I²C bus im mit Metall und laufenden Motoren ausgefülltem Bot unwahrscheinlich, da ich nichts über Störugen im Datenblatt gefunden habe.
Um meine Zeit zu sparen, frage ich lieber vorher hier im Forum mehr Erfahrene im Bereich meines Unwissens, die mir bisher immer geholfen haben eine für mich optimale Lösung zu finden.
@ alle
Ich habe bei "Google" ein Suchbegriff "KMZ10B" eingegeben und ca. 5000 Suchergebnisse bekommen. Ich hatte keine Zeit (sprich: Lust) alle durchzuschauen und habe, wie immer, nur erste 10 Seiten durchgeflogen. Dabei habe ich nur einen interesanten Artikel gefunden, den ich als Lektüre empfehlen kann:
http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/Use...on_Kompass.pdf
MfG
Hallo!
Weitere Überlegungen haben mich zum Hallsensor TLE4905L geführt der mit einer senkrechten zum Gehäuse des Sensors Spule sich ziemlich einfach in A/D Wandler verwandeln lässt. Dafür lässt sich wahrscheinlichst ein Tonkopf vom Kasettenrekorder bzw. Abspieler mit einer Eisensäge adaptieren. Die nötige Beschaltung scheint ganz simpel zu sein. Dazu wird nur noch ein Verstärker nötig um durch die Spule sägezahnförmigen bzw. sinusoidalen Magnetfeld zu erzeugen. Das Datenblat zeigt, dass die wichtigste und schwerste zum Entwickeln nötige Stufen (z.B. Verstärker) sind schon auf dem Chip vorhanden (siehe Datenblatt).
http://www.datasheetcatalog.org/data.../318493_DS.pdf
Es ist ein bestes Beispiel, dass manchmal kompliziertere Schaltungen viel billiger als einfache sind, nur weil sie viel öfter gekauft werden. Der Hallsensor kostet nämlich beim Reichelt nur 61 Cent !!!
Ich glaube nicht, dass ich für mein Kompass noch etwas billigeres finden könnte... :)
MfG