Mein Hexapod Projekt

Hi :)

hab doch noch ne Idee, liegt ebenfalls in der Gallery ;)

Vieleicht lässt sich das umsetzen...

Wie wäre es mit 6 drucksensoren dann könnte man sogar das Gewicht optimal verteilen.

Mfg.Attila Földes

Nur mal so als anmerkung: Ich baue zur zeit auch n roboter, allerdings auf zwei bein basis mit 4 freiheitsgraden pro bein. Um festzustellen ob sich ein bein am boden befindet oder nicht benutze ich zwei drucksensoren funzt bei mir relativ gut.