Vielen Dank für die Antworten!
Wenn ich den TA in Post #26 richtig verstanden habe, hat er sein Zahnruckel Problem gelöst.
Ich nehme für meine Konstruktion einen Zahnriemen, bei Interesse kann ich gern das Ergebnis posten.
Die Lösung mit der H-Brücke habe ich mir angesehen (vielen Dank) und versucht es zu verstehen. Leider bin ich was Elektronik angeht ein Laie. Eine Lampe bekomme ich noch angeklemmt, aber alles mit mehr als 3 Kabeln ist für mich Weltraumtechnik!
Richtig glücklich wäre ich mit der Conrad Fertiglösung, falls es so was gibt, am Besten idiotensicher beschriftet ;)