RP6 und Funk

Hey,
ich bin jetzt seit kurzem auch wieder mit dem BTM222 beschäftigt.
Allerdings weiß ich nicht wie ich die Baudraten von BTM222 und RP6 auf eineinander anpasse. Den Adapter um die Baudrate des Bluetoothmodul einzustellen habe ich leider nichts, so dass ich nach Möglichkeit den RP6 auf 19200 einstellen möchte.

Also habe ich in der Main folgenden Code eingefügt

Code:

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    initRP6Control();

    #define BAUD_19200          19200
    #define UBRR_BAUD_19200      ((F_CPU/(16*BAUD_LOW))-1)

    UBRRH = UBRR_BAUD_19200 >> 8;
    UBRRL = (uint8_t) UBRR_BAUD_19200;

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Ich habe allerdings das Gefühl das die Baudrate nach wie vor auf 38400 steht. Kann mir jemand sagen woher das kommt?
Da das Terminal weiterhin die Daten korrekt anzeigt. Und auch die Fernbedienung von Fabian kann nur verbinden wenn die Baudrate auf 38400 steht... wenn ich mit Baud 19200 verbinden möchte sagt er das die Daten falsch sind..!!

Ich hoffe einer von euch kann mir helfen!

Lieben Gruß

Hallo

Die 38400 Baud stehen im Bootloader des Mega32 und werden nach jedem Reset vor dem Verbindungsaufbau gesetzt. Wenn man dann ein neues Programm übertragen will, wird die Baudrate sogar noch auf 500000 Baud erhöht. Nur wenn dein BT-Modul das auch kann ist ein Flashen über BT möglich.

BAUD_LOW ist in der Formel nicht richtig:
#define UBRR_BAUD_19200 ((F_CPU/(16*BAUD_LOW))-1)

weil es so definiert ist:

#define BAUD_LOW 38400 //Low speed - 38.4 kBaud

Richtig wäre deshalb
#define UBRR_BAUD_19200 ((F_CPU/(16*BAUD_19200))-1)

Gruß

mic

P.S.: BT-Module kann man häufig mit AT-Befehlen parametrieren:
http://www.google.de/search?q=at-befehle+bluetooth

Zitat:

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Zitat von radbruch

Hallo

Die 38400 Baud stehen im Bootloader des Mega32 und werden nach jedem Reset vor dem Verbindungsaufbau gesetzt. Wenn man dann ein neues Programm übertragen will, wird die Baudrate sogar noch auf 500000 Baud erhöht. Nur wenn dein BT-Modul das auch kann ist ein Flashen über BT möglich.

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Naja, sowohl in meinem eigenen, als auch im originalen Loader kann man den langsamen Flash aktivieren. Damit kann man auch über 38400 Baud flashen. So langsam ist das auch gar nicht :)

Zitat:

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...kann man den langsamen Flash aktivieren

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Ach ja, den Parameter habe ich vergessen (weil nie genutzt). Bitte entschuldigt die Fehlinformation.

Habe ich auch nur durch Zufall gefunden :) Lässt sich zur Not aber echt mit arbeiten, ob es jetzt 0,5 Sekunden oder 2 dauert macht nicht wirklich einen Unterschied :)

hey,
danke für die schnelle antowrt! das habe ich jetzt eingebunden, mit dem ergebnis dass ich weder mit 19200 noch mit 38400 baud die korrekten Zeichen angezeigt bekomme. auch wenn ich die Daten die der RP6 sendet mit dem mitgelieferten Adapter und HTerm auslese kommen nur Hieroglyphen...

Kann man die Baudrate des RP6 vllt nicht einfach so umstellen? oder gibt es vllt sonst noch was zu beachten??

Ich danke euch für eure Unterstützung!

Lieben Gruß Ingo

Ich kann den Fehler grad nicht erkennen. Grundsätzlich kann man natürlich jede beliebige Baudrate einstellen. Hier ein Beispiel für 2400 Baud:
https://www.roboternetz.de/community...-f%FCr-den-RP6

Da mache ich eigentlich auch nichts anderes als du oben, oder?

Zitat:

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Zitat von Ingo1988

hey,
danke für die schnelle antowrt! das habe ich jetzt eingebunden, mit dem ergebnis dass ich weder mit 19200 noch mit 38400 baud die korrekten Zeichen angezeigt bekomme. auch wenn ich die Daten die der RP6 sendet mit dem mitgelieferten Adapter und HTerm auslese kommen nur Hieroglyphen...

Kann man die Baudrate des RP6 vllt nicht einfach so umstellen? oder gibt es vllt sonst noch was zu beachten??

Ich danke euch für eure Unterstützung!

Lieben Gruß Ingo

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Warum änderst du die Baud-Einstellung nicht einfach in der Lib? Dort wird sie ja auch eigentlich festgelegt :)

ich habe auch keinen unterschied festgestellt... was ich besonders merkwürdig finde, dass wenn ich die baudrate auf 19200 stelle und das mitgelieferte verbindungskabel usb-rp6 verwende bekommt er mit HTerm nicht einmal die korrekten Daten, wenn ich im Programm nur die 19200 durch 38400 ersetze und in Hterm die gleiche Änderung vornehme funktioniert es einwandfrei...

Wo kann ich direkt in der Lib die Baud ändern?

Danke für eure Hilfe

In der Datei RP6Control.h (bzw. RP6RobotBase.h) ziemlich am Ende:

Code:

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// Standard Baudrates for RP6:

#define BAUD_LOW                38400UL  // Low speed - 38.4 kBaud
#define UBRR_BAUD_LOW        ((F_CPU/(16*BAUD_LOW))-1)

#define BAUD_HIGH                500000UL // High speed - 500 kBaud
#define UBRR_BAUD_HIGH        ((F_CPU/(16*BAUD_HIGH))-1)

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