update:
nicht nur mit dem Mega scheint es Probleme zu geben sondern auch mit anderen AVRs.
Uno habe ich keinen, aber ich habe jetzt einen Nano getestet:
Auch mit dem Nano (keine Pullups eingebaut, daher braucht er keine Levelshifter) dasselbe Phänomen wie beim Mega MIT Levelshiftern:
er überträgt eine Handvoll Zyklen lang (mal 2, mal 10, mal bis zu 30) und dann blockiert die Übertragung. Der Raspi erkennt dann auch hier den Arduino nicht mehr als Slave, Adresse 0x04 ist leer.
Nach resetten des Nanos geht es erst wieder kurz, dann wieder Schicht.
Jetzt bräuchte man wen, der ein Oszi hat (wenn man das überhaupt nachmessen kann). Es scheint vllt doch am Clock-Stretching zu liegen, was evtl besonders die AVRs betrifft, scheinbar weniger die ARMs.
hab jetzt die Datenausgabe auf dem Pi ein wenig geändert, um es besser verfolgen zu können:
Beim Lesen bleibt der Pi beim AVR (Nano und Mega) recht schnell hängen, beim Schreiben zählt er weiter - aber beim AVR kommt nichts mehr an.
Code:// Raspberry Pi Master code to send/receive byte arrays
// to an Arduino as an I2C slave
//
// ver. 0.002a
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiI2C.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#define MSGSIZE 30
unsigned char calcchecksum( unsigned char array[]) {
int32_t sum=0;
for(int i=2; i<MSGSIZE; ++i) sum+=(array[i]);
return (sum & 0x00ff);
}
int main (void)
{
int fd, i ;
unsigned char test=0;
unsigned char data [MSGSIZE] ;
if ((fd = wiringPiI2CSetup (0x04) ) < 0)
{
fprintf (stderr, "Can't open RTC: %s\n", strerror (errno)) ;
exit (EXIT_FAILURE) ;
}
for (;;)
{
memset(data, 0, sizeof(data) );
data[0]= 0xff; // init for transmission error check
read (fd, data, MSGSIZE) ;
if( data[1] != calcchecksum( data ) ) {
// handle transmission error !
}
else {
printf (" read: ");
for (i = 0 ; i < 7 ; ++i)
printf (" %3d", data [i]) ;
//printf ("\n") ;
delay(10) ;
memset(data, 0, sizeof(data) );
data[5]= test++;
data[0]= 0xff;
data[MSGSIZE-1]= 0x04;
data[1] = calcchecksum( data );
write(fd, data, MSGSIZE) ;
printf (" write: ");
for (i = 0 ; i < 7; ++i)
printf (" %3d", data [i]) ;
printf ("\n\n") ;
delay(10) ;
}
}
return 0 ;
}
Nach kurzem Lauf wieder kein AVR-slave mehr dann an i2c detektiertCode:// Arduino code to send/receive byte arrays
// Arduino as an I2C slave
//
// ver. 0.002
#include <Wire.h>
#define SLAVE_ADDRESS 0x04
#define MSGSIZE 30
byte recvarray[MSGSIZE]; // 0=0xff; 1=chksum; ...data...; MSGSIZE-1=SLAVE_ADDRESS
byte sendarray[MSGSIZE];
volatile int8_t flag=0;
//=====================================================================================
//=====================================================================================
void setup() {
int32_t i=0;
// Serial terminal window
i=115200;
Serial.begin(i);
Serial.print("Serial started, baud=");
Serial.println(i);
// Wire (i2c)
Wire.begin(SLAVE_ADDRESS); // start Arduino as a I2C slave, addr=0x04 (7-bit coded)
Wire.onReceive(receiveData ); // event when master array is sent
Wire.onRequest(sendData ); // event when master requests array to read
memset(sendarray, 0, sizeof(sendarray) ); // init send- and recv arrays
memset(recvarray, 0, sizeof(recvarray) );
Serial.print("I2C init: my slave address= ");
Serial.println(SLAVE_ADDRESS);
Serial.println("I2C init: done.");
Serial.println();
Serial.println("setup(): done.");
}
//=====================================================================================
uint8_t calcchecksum(uint8_t array[]) {
int32_t sum=0;
for(int i=2; i<MSGSIZE; ++i) sum+=(array[i]);
return (sum & 0x00ff);
}
//=====================================================================================
void loop()
{
char sbuf[128];
Serial.println(); Serial.println();
// do something with the received data
// and then do something to build the sendarray [3]...[MSG_SIZE-2]
if (flag==1) {
//debug
sendarray[4] +=1;
}
sendarray[0] = 0xff; // 0 = start: 0xff == msg start flag
sendarray[2] = flag; // 2 = send back msg error flag
sendarray[MSGSIZE-1] = SLAVE_ADDRESS; // end of array: ID check
sendarray[1] = calcchecksum(sendarray); // 1 = calc new chksum
flag=0;
// debug output
sprintf(sbuf, "Sendarr[4]=%4d, [5]=%4d, Recvarr[4]=%4d, [5]=%4d",
sendarray[4], sendarray[5], recvarray[4], recvarray[5]) ;
Serial.println(sbuf);
delay(1); // short break for the cpu and the bus
}
//=====================================================================================
void receiveData(int byteCount) {
int32_t i;
byte val;
while(Wire.available()<MSGSIZE) ; // wait for all bytes to complete
i=0; // init counter var
while(Wire.available()&& (i<MSGSIZE) ) // read all recv array bytes
{
val=Wire.read();
recvarray[i++]=val;
}
// check for transmission error
if( (recvarray[0] == 0xff)
&& (recvarray[1] == calcchecksum(recvarray))
&& (recvarray[MSGSIZE-1] == SLAVE_ADDRESS ) )
flag=1; // data ok
else
flag=127; // data faulty => handle rcv-error => flag =127
}
//=====================================================================================
void sendData(){
// Wire.write writes data from a slave device in response to a request from a master
Wire.write(sendarray, MSGSIZE); // send own byte array back to master..
}
erst nach Resetten ist 0x04 wieder da - beim nächsten Programmstart aber schnell wieder rausgekickt.Code:pi@raspberrypi ~ $ i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
Wie gesagt, wie bisher aber kein Problem mit dem Due.
